SOFYANTO, TEGUH PUTRA (2019) ROBOT GERAK via WIRELESS UNTUK MENDETEKSI GAS BERACUN. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HALAMAN COVER)
1.pdf Download (34kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2. abstrak.pdf Download (22kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
3. Surat Pernyataan.pdf Download (104kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
4. Lembar Pengesahan.pdf Download (61kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf Download (109kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf Download (32kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
8. Daftar Tabel.pdf Download (24kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. Daftar Gambar.pdf Download (25kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB 1)
9. Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (219kB) |
|
|
Text (BAB 2)
10. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (674kB) |
|
|
Text (BAB 3)
11. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (511kB) |
|
|
Text (BAB 4)
12. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (423kB) |
|
|
Text (BAB 5)
13. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (179kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (209kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (105kB) |
Abstract
Robot gerak via wireless untuk mendeteksi gas beracun merupakan sebuah robot yang bergerak mengantarkan sensor gas ke tempat beracun. Robot ini dikontrol dengan menggunakan sebuah IP Address dan dapat dikendalikan melalui wireless oleh sebuah device smartphone. Pada rancang bangun robot via wireless ini diperlukan sebuah mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk dapat berkomunikasi dengan smartphone melalui internet atau IP Address. Mikrokontroler ini juga akan terhubung oleh driver motor L298N untuk menggerakan sebuah robot agar bisa memberikan perintah robot bergerak, dan driver motor L298N akan dihubungkan dengan 2 motor DC sebagai alat gerak pada robot ini. Berdasarkan hasil pengujian robot dapat dikontrol dengan aplikasi App Inventor dengan menggunakan wireless dari smartphone ke NodeMCU. Sistem kontrol pada android memberikan berupa perintah gerak maju, mundur, kanan, kiri. Kata kunci : Robot, Wireless, IP Address, NodeMCU, L298N, Motor DC, Smartphone.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 19 221 |
| Call Number: | ST/14/18/034 |
| NIM/NIDN Creators: | 41416110172 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot gerak via wireless untuk mendeteksi gas beracun merupakan sebuah robot yang bergerak mengantarkan sensor gas ke tempat beracun. Robot ini dikontrol dengan menggunakan sebuah IP Address dan dapat dikendalikan melalui wireless oleh sebuah device smartphone. Pada rancang bangun robot via wireless ini diperlukan sebuah mikrokontroler NodeMCU ESP8266 untuk dapat berkomunikasi dengan smartphone melalui internet atau IP Address. Mikrokontroler ini juga akan terhubung oleh driver motor L298N untuk menggerakan sebuah robot agar bisa memberikan perintah robot bergerak, dan driver motor L298N akan dihubungkan dengan 2 motor DC sebagai alat gerak pada robot ini. Berdasarkan hasil pengujian robot dapat dikontrol dengan aplikasi App Inventor dengan menggunakan wireless dari smartphone ke NodeMCU. Sistem kontrol pada android memberikan berupa perintah gerak maju, mundur, kanan, kiri. Kata kunci : Robot, Wireless, IP Address, NodeMCU, L298N, Motor DC, Smartphone. |
| Subjects: | 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.1 System Identification/Identifikasi Sistem 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.7 Kinds of Systems/Macam-macam Sistem |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 13 Jan 2022 09:57 |
| Last Modified: | 14 Nov 2022 02:33 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54232 |
Actions (login required)
 |
View Item |
