IMPLEMENTASI METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER UNTUK PENDETEKSIAN WAJAH PADA APLIKASI SMART BUS MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

SUDRAJAT, TIYAS MARIZKA (2019) IMPLEMENTASI METODE HAAR CASCADE CLASSIFIER UNTUK PENDETEKSIAN WAJAH PADA APLIKASI SMART BUS MENGGUNAKAN RASPBERRY PI. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HALAMAN COVER) 1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (28kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (201kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 4. LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (77kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (79kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) 5. KATA PENGANTAR.pdf Download (264kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 6. DAFTAR ISI.pdf Download (229kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 7. DAFTAR TABEL.pdf Download (195kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 8. DAFTAR GAMBAR.pdf Download (199kB) | Preview
	Text (BAB 1) 10. BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (262kB)
	Text (BAB 2) 11. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (565kB)
	Text (BAB 3) 12. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (486kB)
	Text (BAB 4) 13. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (534kB)
	Text (BAB 5) 14. BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (203kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 15. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (268kB)
	Text (LAMPIRAN) 16. LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (256kB)

Abstract

At present the system used on Transjakarta bus doors is generally controlled by the driver. This can cause the driver to become unfocused when driving a Transjakarta bus, because the driver not only drives but also controls the Transjakarta bus door. For this reason, there is a need for an open / close door system that can be done automatically to make it easier for Transjakarta drivers. The author designed the system implementation of the Haar Cascade Classifier method on face detection for the Smart Bus system using Raspberry Pi, camera sensors (Webcam) and XAMPP applications as data storage on the server. Camera sensor (Webcam) as input (input) the initial process that is connected to the Raspberry Pi and the output (output) in the form of a motor driver to drive a DC motor (Busway door). The Software program contains instructions for running the Hardware component. Internet of Things technology is also used so that data can be received in real time through the internet network. Based on the test results on the system that has been designed, the information in the form of a detection of face images detected by the camera sensor (Webcam) for the door open system on Busway has an accuracy of 99.09% of the results of mathematical calculations then sent to the server and activates the motor driver to drive DC motor to open the Busway door system. The average speed of sending data in the XAMPP application to transmit the amount of data detected is 2.00 seconds. Keywords: Raspberry Pi, Haar Cascade Classifier, Webcam, DC Motor Saat ini sistem yang digunakan pada pintu bus Transjakarta umumnya dikendalikan oleh pengemudi. Hal ini dapat menyebabkan tidak fokusnya pengemudi ketika sedang mengendarai bus Transjakarta, karena pengemudi tidak hanya mengendarai namun juga mengendalikan pintu bus Transjakarta. Untuk itu perlu adanya sistem buka/tutup pintu yang dapat dilakukan secara otomatis agar dapat memudahkan para pengemudi Transjakarta. Penulis merancang sistem implementasi metode Haar Cascade Classifier pada pendeteksian wajah untuk sistem Smart Bus menggunkan Raspberry Pi, sensor kamera (Webcam) dan aplikasi XAMPP sebagai penyimpanan data di server. Sensor kamera (Webcam) sebagai masukan (input) proses awal yang di hubungkan dengan Raspberry Pi dan keluaran (output) berupa motor driver untuk menggerakkan motor DC (pintu Busway). Program Software berisi instruksi untuk menjalankan komponen Hardware. Teknologi Internet of Things juga digunakan supaya data dapat diterima secara real-time melalui jaringan internet. Berdasarkan hasil pengujian pada sistem yang telah dirancang, informasi berupa presentasi pendeteksian gambar wajah yang terdeteksi oleh sensor kamera (Webcam) untuk sistem buka pintu pada Busway yang mempunyai akurasi 99,09% dari hasil perhitungan matematis lalu dikirimkan kedalam server dan mengaktifkan motor driver untuk menggerakkan motor DC untuk membuka sistem pintu Busway. Kecepatan rata-rata pengiriman data pada aplikasi XAMPP untuk mengirimkan jumlah data yang terdeteksi sebesar 2.00 detik. Kata kunci : Raspberry Pi , Haar Cascade Classifier , Webcam , Motor DC

Actions (login required)

View Item