SISTEM PENDETEKSI LANSIA JATUH DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER, SENSOR GYROSCOPE DAN PENGOLAHAN CITRA

HARIYANTO, TONNY DONOVAN (2021) SISTEM PENDETEKSI LANSIA JATUH DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER, SENSOR GYROSCOPE DAN PENGOLAHAN CITRA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01 Cover.pdf Download (277kB) | Preview
	Text (BAB I) 02 BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (86kB)
	Text (BAB II) 03 BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (285kB)
	Text (BAB III) 04 BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (305kB)
	Text (BAB IV) 05 BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (548kB)
	Text (BAB V) 06 BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 08 Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (26kB)
	Text (LAMPIRAN) 09 Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (113kB)

Abstract

Family members will take care of their elders, generally. It requires a 24 hours of full to take care and monitor our elder one. Moreover, it requires time and physical effort. And practically, not every family member could focus on monitoring them for full 24 hours caused by other necessity or responsibility. Based on this issue, this monitoring system is developed. The workflow of this system could potentially bring value as it has capability on doing monitoring to the elders for full 24 hours. There are several methods that has been utilized to develop a fall detection system for elders, such as utilizing an Android phone, utilizing sensors, or even utilizing image processing from a camera livestream. There are advanteges and weaknesses to each of the systems. These weaknesses can be gradually minimized by combining several methods into one system. This could lead to a more accurate and more effective system. In this prototype, gyroscope and accelerometer will be utilized as the sensing part, and an image processing technique is utilized to capture the fall from a camera's livestream based on the pixel's changes. In this study, we can conclude that a combination of sensors and an image processing algorithm could increase the accuracy of the fall detection of elder people to 91.7% using 12 different test scenarios. Keywords: Sistem Control, ESP32, Raspberry, Fall Detection, Image Processing, Pada umumnya, pihak keluarga yang biasa melakukan pengawasan pada lansia. Waktu yang dibutuhkan untuk merawat dan memantau lansia membutuhkan waktu seharian atau 24 jam. Namun dalam mengawasi lansia ini sangat membutuhkan waktu, biaya dan tenaga. Setiap anggota keluarga tidak dapat fokus dalam hal mengawasi lansia selama 24 jam dikarenakan pasti mereka memiliki kepentingan dan kewajiban lain. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dikembangkanlah sebuah sistem monitoring. Prinsip kerja dari sistem ini dinilai lebih membantu karena mampu meningkatkan pengawasan terhadap lansia selama 24 jam. Terdapat berbagai metode yang pernah digunakan dalam membuat sistem mendeteksi lansia jatuh, seperti contoh mendeteksi lansia jatuh berbasis android, mendeteksi lansia jatuh menggunakan sensor, ataupun mendeteksi lansia jatuh menggunakan kamera. Dalam metode-metode tersebut pasti ada kekurangan dan kelebihan masing-masing. Kekurangan tersebut dapat di kurangi jika dapat mengkombinasikan dua metode atau lebih sehingga nilai nya lebih akurat dan outputnya lebih efektif. Untuk metode menggunakan sensor, kita dapat menggunakan sensor gyroscope dan accelerometer untuk mendeteksi gerakan dan untuk kamera kita dapat menggunakan pemrosesan citra yang memproses citra atau gambar yang diambil dari kamera kemudian mendeteksi pergerakan berdasarkan perubahan piksel dari citra tersebut. Selama dilakukan percobaan maka dapat disimpulkan kombinasi dari pembacaan sensor dan pengolahan citra dapat menambahkan akurasi pembacaan jatuh pada lansia dengan akurasi 91.7% yang terdiri dari 12 kali percobaan. Kata kunci : Sistem Kendali, ESP32, Raspberry, Deteksi Jatuh, Pengolahan Citra, Akselerometer, Giroscope

Actions (login required)

View Item