RANCANG BANGUN LINIER MOTION GUIDE DUAL AXIS DENGAN KONTROL PLC

YULIZAR, RACHMAT (2019) RANCANG BANGUN LINIER MOTION GUIDE DUAL AXIS DENGAN KONTROL PLC. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HALAMAN COVER) 01. Cover.pdf Download (28kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 03. ABSTRAK.pdf Download (203kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 02. LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (239kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 04. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (243kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 08. DAFTAR TABEL.pdf Download (159kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 07. DAFTAR GAMBAR.pdf Download (31kB) | Preview
	Text (BAB 1) 09. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (181kB)
	Text (BAB 2) 10. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (572kB)
	Text (BAB 3) 11. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (464kB)
	Text (BAB 4) 12. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (588kB)
	Text (BAB 5) 13. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (206kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 14. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (204kB)
	Text (LAMPIRAN) 15. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (64kB)

Abstract

Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Alat ini dikendalikan menggunakan PLC FESTO FC400 yang memiliki alamat (pin) 16 input dan 8 output. Komponen Input yang digunakan adalah Optical Sensor, inductive Sensor, limit switch, push botton, dan stop button. Sedangkan pada komponen output terdapat motor DC with gearbox, single solenoid, Double Acting Cilinder with dual stroke, dan pneumatic gripper. Dalam praktiknya, alat ini bekerja berdasarkan urutan langkah yang sudah ditentukan. Mulai dari mengambil benda kerja pada Storage place hingga peletakkan benda pada tempat penampungan. Alat ini bergerak linier dua arah (sumbu x dan y) dan dilengkapi dengan pneumatic actuator sebagai penggerak sumbu -z. Identifikasi benda kerja menggunakan dua buah sensor digital, yaitu sensor optic (infrared) dan sensor inductive. Eksekusi akhir yang akan dilakukan alat ini adalah mendistribusikan benda kerja secara otomatis ke tempat yang telah ditentukan berdasarkan karakteristik bahan dan warna pada benda kerja. Alat sudah dapat bekerja dengan baik yaitu sudah dapat memindahkan benda sesuai posisinya masing – masing dengan error 10%, Proses pemindah benda kerja rata – rata memiliki waktu 8,351 detik. Kata kunci: PLC, sensor induktif, motor DC gearbox, aktuator pneumatic.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 19 461
Call Number:	ST/14/19/161
NIM/NIDN Creators:	41414010030
Uncontrolled Keywords:	PLC, sensor induktif, motor DC gearbox, aktuator pneumatic.
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.1 System Identification/Identifikasi Sistem 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.7 Kinds of Systems/Macam-macam Sistem
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Dede Muksin Lubis
Date Deposited:	11 Jan 2022 10:47
Last Modified:	18 Jul 2023 04:05
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54057

Actions (login required)

View Item