PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER

FADILLAH, MUCHAMMAD FAJAR (2020) PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
 Text (HAL COVER)
01. Cover.pdf
Download (285kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
02. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only
Download (34kB)
[img] Text (BAB II)
03. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only
Download (492kB)
[img] Text (BAB III)
04. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only
Download (445kB)
[img] Text (BAB IV)
05. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only
Download (299kB)
[img] Text (BAB V)
06. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only
Download (47kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
07. DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only
Download (28kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
08. LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only
Download (504kB)

Abstract

Many research have been done on robots that considering robots can provide benefits for human, for example to do work with a high risk job or to do work that requires a lot of energy and so on. The fire extinguisher robot was made as one of the prototype research in small form of robots. This robot is given the task to finding a fire in a room and then extinguishing the fire. The robot is made autonomous through a control system by implementing the avoider and wall follower robot system in regulating its movement. As a result of this final project, a fire extinguisher robot that has dimensions of 19 cm long, 14 cm wide, and 13 cm high has been made. This robot was built using an Arduino UNO Rev 1.3 based on the ATmega328P Microcontroller as the main system control and with a pair of servo motor type mg995 modified as the driving motor. Equipped with an ultrasonic sensor to determine the distance, as well as a 5ch Flame Sensor to capture the reflection of the fire light from the source of the fire, and the L9110 fan module as a fire extinguisher tool, completed with TCR5000 photodiode sensor. The test results show that the robot with a fire sensor can detect the fire source and is able to adjust the speed of its motion when approaching the barrier wall and fire source and can extinguish the fire properly according to the design and manufacture of the robot. With an average time of 84.06 seconds to extinguish the fire in the experiment. Keywords: Flame Sensor, Microcontroller, Motor Servo Continuous, Fire Extinguisher Robot, TCR5000 Sensor, Ultrasonic Sensor Banyak penelitian yang telah dilakukan mengenai robot mengingat robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi atau untuk melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga yang besar dan lain sebagainya. Robot pemadam api dibuat sebagai salah satu penelitian prototype bentuk robot dalam ukuran kecil. Robot ini diberi tugas untuk mencari api dalam suatu ruangan dan kemudian mematikan api tersebut. Robot dibuat autonomous melalui suatu sistem kontrol dengan menerapkan sistem robot avoider dan wall follower dalam pengaturan pergerakannya. Sebagai hasil dari tugas akhir ini adalah dapat dibuat robot pemadam api yang memiliki dimensi panjang 19 cm, lebar 14 cm, dan tinggi 13 cm.. Robot ini dibangun dengan menggunakan mikrokontroller Arduino UNO Rev 1.3 yang berbasis mikrokontroler ATmega328P sebagai kontrol utama dan dengan sepasang motor servo continuous tipe mg995 sebagai motor penggeraknya. Dilengkapi dengan sensor ultrasonik agar dapat menentukan jarak, serta dilengkapi dengan Flame Sensor 5ch untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, dan L9110 fan module sebagai alat pemadam api, dan sensor photodiode TCR5000. Hasil pengujian menunjukkan robot dengan sensor api ini dapat mendeteksi adanya sumber api serta mampu menyesuaikan kecepatan geraknya pada saat mendekati dinding penghalang dan sumber api dan dapat memadamkan api dengan baik sesuai dengan perancangan dan pembuatan robot. Dengan rata-rata waktu pemadaman 84.06 detik pada percobaannya. Kata kunci: Flame sensor, Mikrokontroller, Motor Servo Continuous, Robot Pemadam Api, Sensor TCR5000, Sensor ultrasonic

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 20 046
Call Number: ST/14/21/052
NIM/NIDN Creators: 41415120012
Uncontrolled Keywords: Flame sensor, Mikrokontroller, Motor Servo Continuous, Robot Pemadam Api, Sensor TCR5000, Sensor ultrasonic
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.8 Machine Engineering, Machinery/Teknik Mesin
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 653 Shorthand/Penulisan Cepat, Penulisan dengan Tangan > 653.3 Machine Systems/Sistem Mesin
700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 720 Architecture/Arsitektur > 725 Public Structures Architecture/Arsitektur Struktur Umum > 725.1 Government Building Architecture/Arsitektur Gedung Pemerintahan > 725.19 Fire Stations/Pemadam Kebakaran
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Putra Arsy Anugrah
Date Deposited: 17 Nov 2022 02:33
Last Modified: 05 Apr 2024 06:11
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/49927

Actions (login required)

View Item View Item
UMB Repository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.