RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER BERBASIS ARDUINO UNO R3

HUDA, HENDY NUR (2019) RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER BERBASIS ARDUINO UNO R3. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
01 COVER.pdf

Download (108kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
04 ABSTRAK.pdf

Download (25kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
02 PERNYATAAN.pdf

Download (555kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
03 PENGESAHAN.pdf

Download (498kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
05 KATA PENGANTAR.pdf

Download (28kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
06 DAFTAR ISI.pdf

Download (53kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
07 DAFTAR TABEL.pdf

Download (42kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
08 DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (50kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
09 BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (85kB)
[img] Text (BAB II)
10 BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (666kB)
[img] Text (BAB III)
11 BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (216kB)
[img] Text (BAB IV)
12 BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (378kB)
[img] Text (BAB V)
13 BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (51kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14 DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (78kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15 LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (51kB)

Abstract

Digital Inclinometer adalah salah satu bentuk dari alat ukur yang mampu mengukur suatu kemiringan bidang. Digital Inclinometer ini dapat digunakan untuk keperluan sipil seperti mengukur kemiringan jalan, keperluan arsitektur untuk mengukur kemiringan suatu bangunan dan lain-lain. Pada tugas akhir ini telah dibuat Digital Inclinometer menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan sensor MPU6050 yang mampu mengukur sudut kemiringan suatu bidang pada tiga sumbu, yakni sumbu X, Y dan Z. Sensor ini juga memiliki fitur tambahan yaitu sensor suhu yang terintegrasi di dalam satu chip dan memiliki antarmuka bus I2C (Inter-Integrated Circuit) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler. Untuk mengukur kemiringan suatu bidang, Digital Inclinometer diletakkan pada suatu bidang yang hendak diukur kemiringannya, nilai sudut kemiringan dapat dilihat melalui LCD Display. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian prototype digital inclinometer ini memberikan hasil akurasi pembacaan sudut kemiringan sebesar 95.94%. Adapun delay hanya terjadi pada saat prototype melakukan kalibrasi awal sensor pada saat dinyalakan atau direset. Kata kunci : Arduino, MPU6050, Accelerometer, Gyroscope

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/14/18/202
NIM: 41413110132
Uncontrolled Keywords: Arduino, MPU6050, Accelerometer, Gyroscope
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 13 Jun 2019 01:39
Last Modified: 13 Jun 2019 01:39
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/48859

Actions (login required)

View Item View Item