RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050

PUTRA, HIERO KUSUMA (2019) RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Cover.pdf

Download (30kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf

Download (269kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
3. Lembar Pernyataan.pdf

Download (141kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
4. Lembar pengesahan.pdf

Download (126kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf

Download (113kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar isi.pdf

Download (161kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
7. Daftar Tabel.pdf

Download (192kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
8. Daftar Gambar.pdf

Download (157kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (278kB)
[img] Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (519kB)
[img] Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (470kB)
[img] Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (835kB)
[img] Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (193kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (173kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (168kB)

Abstract

Saat ini kebanyakkan sistem keseimbangan telah diterapkan pada robot yang dapat mengudara, tetapi sedikit yang diterapkan pada robot di daratan. Untuk mengatasi serta memperluas perkembangan teknologi robotik di daratan tersebut, maka penulis berinisiatif untuk merancang sebuah robot yang dapat menyeimbangkan diri. Serta akan muncul cara baru dari kemampuan bermanuver, sehingga dapat menjadi acuan dalam perkembangan sistem transportasi yang ramah lingkungan dan moderen. Robot ini menggunakan mikrokontroller, sensor gyroscope dan dua buah roda, dimana roda tersebut berada pada sebelah kiri dan kanan robot. Robot yang dibuat dapat bermanuver dalam keadaan seimbang. Hasil pengujian menunjukan robot dapat menanjak sudut kemiringan litasan sebesar 15°, dengan nilai rata – rata error positif sebesar 14,64375°. Teknologi pada bidang transportasi saat ini berkembang sangat pesat, ditunjukkan oleh munculnya sebuah kendaraan canggih dan praktis, yaitu self balance scooter. Self balance scooter disebut sebagai skuter seimbang karena kemampuan untuk berdiri seimbang dengan ditopang oleh dua buah roda di sisi kanan dan kiri. Self balance scooter dikendalikan menggunakan sistem kendali PID, sehingga self balance scooter dapat berjalan maju dan mundur. Pada tugas akhir ini, akan dirancang dari sebuah Self balance Scooter. Dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pusat sistem kendali dengan pengolahan kecepatan motor menggunakan metode PID. Sensor pendukung yang digunakan antara lain sensor percepatan sudut menggunakan accelerometer dan sensor sudut menggunakan gyroscope, sehingga Self balance Scooter dapat berjalan dengan menggunakan massa tubuh sebagai acuan geraknya. Setelah mendapat nilai pembacaan yang baik, data akan diproses dengan Kontrolir PID untuk mengatur arah dan kecepatan, sehingga sistem self balance scooter ini dapat berjalan maju dan mundur. Dengan optimal daya yang dikeluarkan sedikit, sehingga mampu bertahan hingga waktu yang lama. Kata kunci : Robot penyeimbang, Sensor gyroscope, Mikrokontroler Arduino uno

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/14/18/082
NIM: 41414010031
Uncontrolled Keywords: RANCANG BANGUN ROBOT SELF BALANCING BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN SENSOR MPU6050
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 21 Mar 2019 01:55
Last Modified: 21 Mar 2019 01:55
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/48055

Actions (login required)

View Item View Item