PERANCANGAN ROBOT ARM MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK BERBASIS NODEMCU

UTAMA, ADITYA LASA (2019) PERANCANGAN ROBOT ARM MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK BERBASIS NODEMCU. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Cover.pdf

Download (138kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf

Download (168kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
3. Lembar Pernyataan.pdf

Download (206kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
4. Lembar Pengesahan.pdf

Download (174kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf

Download (171kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf

Download (138kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
7. Daftar Tabel.pdf

Download (128kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
8. Daftar Gambar.pdf

Download (135kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (180kB)
[img] Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (798kB)
[img] Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (375kB)
[img] Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (924kB)
[img] Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (129kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (210kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (131kB)

Abstract

Robot telah mengalami banyak perkembangan dari segi sistem kendali, mekanik, dan fungsinya, dan telah banyak menggeser fungsi manusia terutama dalam bidang manufakturisasi dan automasi. Robot yang berbentuk seperti lengan manusia memiliki kemampuan untuk memanipulasi objek sekitranya dengan lebih leluasa. Sistem kontrol yang digunakan bermacam-macam, seperti kontrol manual yang dikendalikan oleh manusia langsung atau kontrol dari hasil teaching / programming. Dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan Robot lengan ini dapat digerakkan dengan system smartphone yang dimana itu menggunakan aplikasi Blynk wifi dan dikontrol oleh mikrokontroller NodeMcu. Blynk digunakan untuk mengidentifikasi objek melalui Slider yang akan dikirimkan ke mikrokontroller NodeMcu. Robot ini menggunakan lima buah motor servo sebagai penggerak lengan dan Blynk app sebagai controlnya. Hasil rancangan Robot Arm ini dapat membantu mempermudah pekerjaan dalam dunia industri khususnya untuk pengambilan benda 20-60 gram. Kata kunci— Robot Arm, NodeMcu, Blynk, Motor Servo, Objek benda

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/14/18/107
NIM: 41414010033
Uncontrolled Keywords: Robot Arm, NodeMcu, Blynk, Motor Servo, Objek benda
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.5 General Purpose Application Programs/Program Aplikasi dengan Kegunaan Khusus
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 651 Office Services/Layanan Kantor
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 651 Office Services/Layanan Kantor > 651.8 Computer Application for Office Management/Aplikasi Komputer untuk Manajemen Perkantoran
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 658 General Management/Manajemen Umum > 658.01-658.09 [Management of Enterprises of Specific Sizes, Scopes, Forms; Data Processing]/[Pengelolaan Usaha dengan Ukuran, Lingkup, Bentuk Tertentu; Pengolahan Data]
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 658 General Management/Manajemen Umum > 658.01-658.09 [Management of Enterprises of Specific Sizes, Scopes, Forms; Data Processing]/[Pengelolaan Usaha dengan Ukuran, Lingkup, Bentuk Tertentu; Pengolahan Data] > 658.05 Data Processing Computer Applications/Pengolahan Data Aplikasi Komputer
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 21 May 2019 02:18
Last Modified: 21 May 2019 02:18
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/48017

Actions (login required)

View Item View Item