RANCANG BANGUN PEMODELAN ALAT PENDISTRIBUSI BENDA KERJA MENGGUNAKAN HANDLING LINIER UNIT BERBASIS PLC

SIDIQ, NUR MUHAMAD (2019) RANCANG BANGUN PEMODELAN ALAT PENDISTRIBUSI BENDA KERJA MENGGUNAKAN HANDLING LINIER UNIT BERBASIS PLC. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
Cover.pdf

Download (28kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (102kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
Lembar Pernyataan.pdf

Download (133kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
Lembar Pengesahan.pdf

Download (124kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
KATA PENGANTAR.pdf

Download (169kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
DAFTAR ISI.pdf

Download (106kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
DAFTAR TABEL.pdf

Download (100kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (106kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB 1 .pdf
Restricted to Registered users only

Download (165kB)
[img] Text (BAB II)
BAB 2 .pdf
Restricted to Registered users only

Download (497kB)
[img] Text (BAB III)
BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (364kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (265kB)
[img] Text (BAB V)
BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (107kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (145kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (331kB)

Abstract

Alat pendistribusi benda kerja menggunakan handling linier unit adalah sebuah alat yang mampu memidahkan benda kerja dengan gripper motor DC dari tempat tertentu ke tempat yang lain, serta di sertai dengan sensor optik sebagai pendeteksi dari karakteristik benda berwarna gelap dan terang. Alat ini dikendalikan menggunakan PLC FESTO FC400 yang memiliki alamat (pin) 16 input dan 8 output. Alamat Input yang digunakan adalah sensor optik, limit switch, push botton, stop button, switch key. Sedangkan pada output terpasang motor DC gearbox, single solenoid, dan gripper motort DC. Dan terdapat juga aktuator seperti double acting cylinder. Dari percobaan dan pengujian alat ini terhadap siklus kerja, bahwa ketika tombol start di tekan, maka linier slider bergerak ke arah kanan mendekati posisi , lalu benda kerja dibaca sesuai warna dari karakteristik gelap atau terang nya, dan kemudian double acting cylinder bergerak secara maksimal dengan bantuan angin dari single solenoid, lalu gripper aktif dan menjapit untuk membawa benda kerja ke slide yang yg sudah ditentukan. Lalu, gripper kembali ke posisi awal untuk siap dioperasikan kembali dan juga menggerakkan linier slider kembali ke posisi awal bergerak ke sebelah kiri untuk bersiap operasi lagi. Kata kunci: PLC, sensor optik, motor DC gearboc, aktuator pneumatic

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/14/18/175
NIM: 41414010036
Uncontrolled Keywords: PLC, sensor optik, motor DC gearboc, aktuator pneumatic
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 14 May 2019 01:34
Last Modified: 14 May 2019 01:34
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47560

Actions (login required)

View Item View Item