SIDIQ, NUR MUHAMAD (2019) RANCANG BANGUN PEMODELAN ALAT PENDISTRIBUSI BENDA KERJA MENGGUNAKAN HANDLING LINIER UNIT BERBASIS PLC. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
Cover.pdf Download (28kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (102kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
Lembar Pernyataan.pdf Download (133kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
Lembar Pengesahan.pdf Download (124kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
KATA PENGANTAR.pdf Download (169kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
DAFTAR ISI.pdf Download (106kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
DAFTAR TABEL.pdf Download (100kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
DAFTAR GAMBAR.pdf Download (106kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB 1 .pdf Restricted to Registered users only Download (165kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB 2 .pdf Restricted to Registered users only Download (497kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (364kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (265kB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (107kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (145kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (331kB) |
Abstract
Alat pendistribusi benda kerja menggunakan handling linier unit adalah sebuah alat yang mampu memidahkan benda kerja dengan gripper motor DC dari tempat tertentu ke tempat yang lain, serta di sertai dengan sensor optik sebagai pendeteksi dari karakteristik benda berwarna gelap dan terang. Alat ini dikendalikan menggunakan PLC FESTO FC400 yang memiliki alamat (pin) 16 input dan 8 output. Alamat Input yang digunakan adalah sensor optik, limit switch, push botton, stop button, switch key. Sedangkan pada output terpasang motor DC gearbox, single solenoid, dan gripper motort DC. Dan terdapat juga aktuator seperti double acting cylinder. Dari percobaan dan pengujian alat ini terhadap siklus kerja, bahwa ketika tombol start di tekan, maka linier slider bergerak ke arah kanan mendekati posisi , lalu benda kerja dibaca sesuai warna dari karakteristik gelap atau terang nya, dan kemudian double acting cylinder bergerak secara maksimal dengan bantuan angin dari single solenoid, lalu gripper aktif dan menjapit untuk membawa benda kerja ke slide yang yg sudah ditentukan. Lalu, gripper kembali ke posisi awal untuk siap dioperasikan kembali dan juga menggerakkan linier slider kembali ke posisi awal bergerak ke sebelah kiri untuk bersiap operasi lagi. Kata kunci: PLC, sensor optik, motor DC gearboc, aktuator pneumatic
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 19 101 |
| Call Number: | ST/14/18/175 |
| NIM/NIDN Creators: | 41414010036 |
| Uncontrolled Keywords: | PLC, sensor optik, motor DC gearboc, aktuator pneumatic |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 14 May 2019 01:34 |
| Last Modified: | 20 Dec 2023 08:29 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47560 |
Actions (login required)
 |
View Item |
