PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI DAN PENGIKUT WARNA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

PUTRA, APERTA (2019) PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI DAN PENGIKUT WARNA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. HALAMAN JUDUL.pdf

Download (88kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
4. ABSTRAK.pdf

Download (82kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf

Download (644kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (564kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. KATA PENGANTAR.pdf

Download (81kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. DAFTAR ISI.pdf

Download (180kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (88kB)
[img] Text (BAB II)
10. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (533kB)
[img] Text (BAB III)
11. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (204kB)
[img] Text (BAB IV)
12. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (279kB)
[img] Text (BAB V)
13. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (81kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14.DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (247kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15.LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (29kB)

Abstract

Warna merupakan sebuah pantulan tertentu dari cahaya yang dipengaruhi oleh pigmen yang terdapat di permukaan benda. Salah satu cara sederhana untuk membedakan objek tertentu adalah dengan melihat warnanya. Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mendeteksi dan mengikuti objek berdasarkan warna yang diinginkan, Proses pengolahan citra dari warna yang ditangkap akan diproses di raspberry pi yang kemudian akan menggerakan robot menggunakan motor dc mengikuti warna yang di deteksi. Metode HSV merupakan salah satu cara yang dapat mendeteksi warna dengan baik. Adapun proses untuk bisa mendeteksi dan mengikuti warna dengan raspberry pi ini yaitu: mencaputure warna yang dideteksi dari kamera kemudian mencari nilai HSV yang ada pada tiap-tiap warna yang diinginkan. Nilai HSV ini berfungsi untuk membedakan warna-warna agar tidak ada kekeliruan saat robot mengikuti warna yang diingikan. Hasil pengujian yang dilakukan maka didapatkan range nilai HSV untuk warna biru itu yaitu : 95 ≤ Hue ≤ 119 , 141 ≤ Saturation ≤ 255 dan 83 ≤ Value ≤ 156. Dan dari pengujian yang ada jarak 40, 80 dan 120 cm merupakan jarak yang paling tepat dan cepat untuk robot dapat mendeteksi dan mengikut warna tersebut. Kata kunci : Warna, HSV, Kamera, Raspberry PI, Robot

Item Type: Thesis (S1)
NIM: 41416120147
Uncontrolled Keywords: Warna, HSV, Kamera, Raspberry PI, Robot
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 10 May 2019 03:02
Last Modified: 10 May 2019 03:02
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47548

Actions (login required)

View Item View Item