PUTRA, APERTA (2019) PERANCANGAN ROBOT PENDETEKSI DAN PENGIKUT WARNA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
1. HALAMAN JUDUL.pdf Download (88kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
4. ABSTRAK.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf Download (644kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf Download (564kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
5. KATA PENGANTAR.pdf Download (81kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
6. DAFTAR ISI.pdf Download (180kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
9. BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (88kB) |
|
|
Text (BAB II)
10. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (533kB) |
|
|
Text (BAB III)
11. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (204kB) |
|
|
Text (BAB IV)
12. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (279kB) |
|
|
Text (BAB V)
13. BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (81kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
14.DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (247kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
15.LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (29kB) |
Abstract
Warna merupakan sebuah pantulan tertentu dari cahaya yang dipengaruhi oleh pigmen yang terdapat di permukaan benda. Salah satu cara sederhana untuk membedakan objek tertentu adalah dengan melihat warnanya. Penelitian ini merancang sebuah robot yang dapat mendeteksi dan mengikuti objek berdasarkan warna yang diinginkan, Proses pengolahan citra dari warna yang ditangkap akan diproses di raspberry pi yang kemudian akan menggerakan robot menggunakan motor dc mengikuti warna yang di deteksi. Metode HSV merupakan salah satu cara yang dapat mendeteksi warna dengan baik. Adapun proses untuk bisa mendeteksi dan mengikuti warna dengan raspberry pi ini yaitu: mencaputure warna yang dideteksi dari kamera kemudian mencari nilai HSV yang ada pada tiap-tiap warna yang diinginkan. Nilai HSV ini berfungsi untuk membedakan warna-warna agar tidak ada kekeliruan saat robot mengikuti warna yang diingikan. Hasil pengujian yang dilakukan maka didapatkan range nilai HSV untuk warna biru itu yaitu : 95 ≤ Hue ≤ 119 , 141 ≤ Saturation ≤ 255 dan 83 ≤ Value ≤ 156. Dan dari pengujian yang ada jarak 40, 80 dan 120 cm merupakan jarak yang paling tepat dan cepat untuk robot dapat mendeteksi dan mengikut warna tersebut. Kata kunci : Warna, HSV, Kamera, Raspberry PI, Robot
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 19 106 |
| NIM/NIDN Creators: | 41416120147 |
| Uncontrolled Keywords: | Warna, HSV, Kamera, Raspberry PI, Robot |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Dede Muksin Lubis |
| Date Deposited: | 10 May 2019 03:02 |
| Last Modified: | 28 Oct 2022 01:44 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47548 |
Actions (login required)
 |
View Item |
