PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT MOBIL UNTUK MATERIAL HANDLING DENGAN SISTEM LOAD PROTECTION

WIDYANTO, JEREMIA (2019) PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT MOBIL UNTUK MATERIAL HANDLING DENGAN SISTEM LOAD PROTECTION. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Halaman Judul.pdf

Download (112kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
4. Abstrak.pdf

Download (52kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. Lembar Pernyataan.pdf

Download (167kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. Halaman Pengesahan.pdf

Download (144kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf

Download (99kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf

Download (55kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
8. Daftar Tabel.pdf

Download (92kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. Daftar Gambar.pdf

Download (51kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (160kB)
[img] Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (518kB)
[img] Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (589kB)
[img] Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (256kB)
[img] Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (138kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (149kB)

Abstract

In a factory there is a limited number of forklift cars and operating permits, so the operator moves the loads by being driven by trolley.The loads transferred are jerigen chemical, which weighs up to 30 kg, and the amount transferred reaches 200 jerigen.This is burdensome to the work of the operator who must move it manually.To be able toget overthis problem, a tool is needed to move it, usewith arobotmobile.Robot mobilesare technological development innovations, which are often used in industry. In this study prototypes of robot mobiles will be made using Arduino and Andorid.The robotmobilewill also be equipped with a heavy sensor (load cell), and LCD. For communication media using Bluetooth sensors.The results of this prototype design work well because several tests have been carried out with 100% success accuracy and 0% error. Key Words: Robot Mobile, Arduino, Android, Bluetooth Dalam suatu pabrik terjadinya keterbatasan mobil forkliftdan surat izin operasi, sehingga operator memindahkan barang dengan cara didorong dengan troli. Barang yang dipindahkan merupakan jerigen chemical, yang memiliki berat mencapai 30 kg, dan jumlah yang dipindahkan mencapai 200 jerigen. Hal tersebut memberatkan kerja operator yang harus memindahkannya secara manual.Untuk dapat mengatasi masalah tersebut diperlukan alat bantu untuk memindahkannya, yaitu dengan robot mobil. Robot mobil merupakan inovasi perkembangan teknologi, yang sering digunakan dalam bidang industri. Pada penelitian ini akan dibuat prototipe robot mobil menggunakan Arduino dan Andorid. Robot mobil tersebut juga akan dilengkapi sensor berat (load cell), dan LCD. Untuk media komunikasinya menggunakan sensor Bluetooth.Hasil dari perancangan prototipe iniberjalan dengan baik karena telah dilakukan beberapa pengujian dengan nilai akurasi keberhasilan 100% dan error0%. Kata kunci: Robot Mobil, Arduino, Android, Bluetooth

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/14/18/186
NIM: 41416120035
Uncontrolled Keywords: Robot Mobil, Arduino, Android, Bluetooth
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 10 May 2019 02:56
Last Modified: 10 May 2019 02:56
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47540

Actions (login required)

View Item View Item