WIDYANTO, JEREMIA (2019) PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT MOBIL UNTUK MATERIAL HANDLING DENGAN SISTEM LOAD PROTECTION. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
1. Halaman Judul.pdf Download (112kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
4. Abstrak.pdf Download (52kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. Lembar Pernyataan.pdf Download (167kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. Halaman Pengesahan.pdf Download (144kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
5. Kata Pengantar.pdf Download (99kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
6. Daftar Isi.pdf Download (55kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
8. Daftar Tabel.pdf Download (92kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. Daftar Gambar.pdf Download (51kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
9. Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (160kB) |
|
|
Text (BAB II)
10. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (518kB) |
|
|
Text (BAB III)
11. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (589kB) |
|
|
Text (BAB IV)
12. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (256kB) |
|
|
Text (BAB V)
13. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (138kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (149kB) |
Abstract
In a factory there is a limited number of forklift cars and operating permits, so the operator moves the loads by being driven by trolley.The loads transferred are jerigen chemical, which weighs up to 30 kg, and the amount transferred reaches 200 jerigen.This is burdensome to the work of the operator who must move it manually.To be able toget overthis problem, a tool is needed to move it, usewith arobotmobile.Robot mobilesare technological development innovations, which are often used in industry. In this study prototypes of robot mobiles will be made using Arduino and Andorid.The robotmobilewill also be equipped with a heavy sensor (load cell), and LCD. For communication media using Bluetooth sensors.The results of this prototype design work well because several tests have been carried out with 100% success accuracy and 0% error. Key Words: Robot Mobile, Arduino, Android, Bluetooth Dalam suatu pabrik terjadinya keterbatasan mobil forkliftdan surat izin operasi, sehingga operator memindahkan barang dengan cara didorong dengan troli. Barang yang dipindahkan merupakan jerigen chemical, yang memiliki berat mencapai 30 kg, dan jumlah yang dipindahkan mencapai 200 jerigen. Hal tersebut memberatkan kerja operator yang harus memindahkannya secara manual.Untuk dapat mengatasi masalah tersebut diperlukan alat bantu untuk memindahkannya, yaitu dengan robot mobil. Robot mobil merupakan inovasi perkembangan teknologi, yang sering digunakan dalam bidang industri. Pada penelitian ini akan dibuat prototipe robot mobil menggunakan Arduino dan Andorid. Robot mobil tersebut juga akan dilengkapi sensor berat (load cell), dan LCD. Untuk media komunikasinya menggunakan sensor Bluetooth.Hasil dari perancangan prototipe iniberjalan dengan baik karena telah dilakukan beberapa pengujian dengan nilai akurasi keberhasilan 100% dan error0%. Kata kunci: Robot Mobil, Arduino, Android, Bluetooth
Actions (login required)
 |
View Item |
