EPATU ROBOLINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR JARAK UNTUK TUNANETRA

IQBAL, AHMAD SYAFIK AULIYA (2019) EPATU ROBOLINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR JARAK UNTUK TUNANETRA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
Halaman judul.pdf

Download (279kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
Abstrak.pdf

Download (48kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PRNYATAAN)
Surat Pernyataan.pdf

Download (331kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
Lembar Pengesahan.pdf

Download (291kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
Kata Pengantar.pdf

Download (91kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
Daftar isi.pdf

Download (432kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
Daftar tabel.pdf

Download (335kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
Daftar gambar.pdf

Download (410kB) | Preview
[img] Text (BA I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (71kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (362kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (297kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (143kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (46kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (87kB)

Abstract

ering kali penyandang tunanetra mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas dalam kehidupan sehari hari, salah satunya yaitu dalam hal berjalan. Tidak sedikit para penyandang tunanetra ini menabrak atau membentur sesuatu yang terdapat di depannya, ada pula yang tercebur selokan atau lainnya, meskipun beberapa Tunanetra menggunakan tongkat sebagai alat bantu, tapi itu tidaklah cukup baik untuk membantu penderita tunanetra dan juga masalah lainnya yaitu suatu waktu mereka dapat kehilangan arah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang sebuah alat bantu berjalan berbasis Arduino. Sistem alat ini menggunakan Arduino sebagai pengendali sistem utamanya. Sebagai modul sensor Ultrasonik HC-SR04 terdiri dari TX(transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan buzzer sebagai indikator bunyi serta dapat menunjukan koordinat pengguna dengan adanya GPS (Global Positioning System) dan dilengkapi pula dengan SMS (System Message Service). Sistem alat ini mampu mendeteksi jarak benda dari jarak 3cm hingga 288 cm dengan tingkat persentase kesalahan 1.02%, serta system GPS (Global Position Sytem) yang dapat mengirimkan titik koordinat dengan tingkat akurasi kesalahan kurang dari 15m memalui SMS (System Message Service) yang dikirimkan oleh Arduino pada Handphone user. Kata Kunci : Sensor Ultrasonic HC-SR04, Arduino, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service

Item Type: Thesis (S1)
NIM: 41416120140
Uncontrolled Keywords: Sensor Ultrasonic HC-SR04, Arduino, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service)
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Virda Syifa
Date Deposited: 08 Mar 2019 02:11
Last Modified: 08 Mar 2019 02:11
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47198

Actions (login required)

View Item View Item