PERANCANGAN PROTOTYPE LENGAN ROBOT DENGAN MENINGKATKAN SISTEM OTOMATISASI PADA BENDA KERJA DI SIMULATOR MINI KONVEYOR

PRABOWO, GILANG (2019) PERANCANGAN PROTOTYPE LENGAN ROBOT DENGAN MENINGKATKAN SISTEM OTOMATISASI PADA BENDA KERJA DI SIMULATOR MINI KONVEYOR. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
01_Halaman Judul.pdf

Download (54kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
02_Abstrak.pdf

Download (39kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
03_Lembar Pernyataan.pdf

Download (61kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
04_Lembar Pengesahan.pdf

Download (54kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
05_Kata Pengantar.pdf

Download (86kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
06_Daftar Isi.pdf

Download (92kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
08_Daftar Tabel.pdf

Download (35kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
07_Daftar Gambar.pdf

Download (92kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
09_BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (97kB)
[img] Text (BAB II)
10_BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (526kB)
[img] Text (BAB III)
11_BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (300kB)
[img] Text (BAB IV)
12_BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (534kB)
[img] Text (BAB V)
13_BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (76kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14_DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (118kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15_Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (228kB)

Abstract

Development of ideas or concepts from the results of industrial conveyor simulators made by Engineering Engineers University of Mercu Buana. And as one solution to make improvements to the automation system. By improving the work system with automation of the robot arm. This final project aims for easy-to-use system on mini conveyors. The analysis performed is the measurement of robot motion with the space on the existing mini conveyor. In designing this robot arm using MaterCAM X9 Software and Software Solid Works 2016 to create a detailed design and drawing model (2D detail) along with analytics. Stages in this design is to determine the type of work to be on the move, making concepts, making design models, determining the design details. From the results of designs that have been done traumatically, the robot, the process so that the program and the robot runs optimally. Keywords : Automation Arm, Robotic, Mechanical Design, Servo Motor Pengembangan ide atau konsep dari hasil simulator konveyor industri yang dibuat Mahasiswa Teknik Mesin Universitas Mercu Buana di Semester terdahulu. Dan sebagai salah satu solusi atas keinginan untuk melakukan peningkatan terhadap proses sistem otomatisasi. Dengan meningkatkan sistem kerja dengan penambahan otomatisasi yaitu lengan robot. Tugas akhir ini bertujuan untuk mempermudah sistem kerja pada mini conveyor dangan adanya penambahan otomatisasi dengan lengan robot secara terprogram. Analysis yang dilakukan adalah memprediksi gerak lengan robot dengan space pada mini conveyor yang ada. Pada perancangan lengan robot ini menggunakan Software MaterCAM X9 dan Software Solid Works 2016 untuk membuat model desain dan gambar detail (2D detail) beserta analisah. Tahapan dalam perancangan ini adalah dengan menentukan jenis benda kerja yang akan di pindahkan, pembuatan konsep, pembuatan model desain, penentuan detail desain. Dari analisis desain yang sudah ada dilakukan traial pergerakan lengan robot secara berkala, agar hasil dari analisah dan program lengan robot berjalan maksimal. Kata Kunci : Automation Arm, Robotic, Desain Mekanik, Motor Servo,

Item Type: Thesis (S1)
Call Number: ST/13/18/070
NIM: 41313110024
Uncontrolled Keywords: Automation Arm, Robotic, Desain Mekanik, Motor Servo,
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem
000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 003 Systems/Sistem-sistem > 003.5 Computer Modeling and Simulation/Model dan Simulasi Komputer
500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 510 Mathematics/Matematika > 511 General Principles of Mathematics > 511.8 Mathematical Models, Mathematical Simulation/Matematika Model, Simulasi Matematika
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.8 Machine Engineering, Machinery/Teknik Mesin
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 653 Shorthand/Penulisan Cepat, Penulisan dengan Tangan > 653.3 Machine Systems/Sistem Mesin
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 11 Feb 2019 01:57
Last Modified: 11 Feb 2019 01:57
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/47068

Actions (login required)

View Item View Item