PRABOWO, GILANG (2018) PERANCANGAN PROTOTYPE LENGAN ROBOT DENGAN MENINGKATKAN SISTEM OTOMATISASI PADA BENDA KERJA DI SIMULATOR MINI KONVEYOR. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
01_Halaman Judul.pdf Download (48kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
02_Abstrak.pdf Download (33kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
03_Lembar Pernyataan.pdf Download (55kB) | Preview |
|
|
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
04_Lembar Pengesahan.pdf Download (48kB) | Preview |
|
|
Text (KATA PENGANTAR)
05_Kata Pengantar.pdf Download (80kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR ISI)
06_Daftar Isi.pdf Download (86kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR TABEL)
08_Daftar Tabel.pdf Download (29kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR GAMBAR)
07_Daftar Gambar.pdf Download (86kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
09_BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (91kB) |
|
|
Text (BAB II)
10_BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (519kB) |
|
|
Text (BAB III)
11_BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (294kB) |
|
|
Text (BAB IV)
12_BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (529kB) |
|
|
Text (BAB V)
13_BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (70kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
14_DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (112kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
15_Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (223kB) |
Abstract
Development of ideas or concepts from the results of industrial conveyor simulators made by Engineering Engineers University of Mercu Buana. And as one solution to make improvements to the automation system. By improving the work system with automation of the robot arm. This final project aims for easy-to-use system on mini conveyors. The analysis performed is the measurement of robot motion with the space on the existing mini conveyor. In designing this robot arm using MaterCAM X9 Software and Software Solid Works 2016 to create a detailed design and drawing model (2D detail) along with analytics. Stages in this design is to determine the type of work to be on the move, making concepts, making design models, determining the design details. From the results of designs that have been done traumatically, the robot, the process so that the program and the robot runs optimally. Keywords : Automation Arm, Robotic, Mechanical Design, Servo Motor Pengembangan ide atau konsep dari hasil simulator konveyor industri yang dibuat Mahasiswa Teknik Mesin Universitas Mercu Buana di Semester terdahulu. Dan sebagai salah satu solusi atas keinginan untuk melakukan peningkatan terhadap proses sistem otomatisasi. Dengan meningkatkan sistem kerja dengan penambahan otomatisasi yaitu lengan robot. Tugas akhir ini bertujuan untuk mempermudah sistem kerja pada mini conveyor dangan adanya penambahan otomatisasi dengan lengan robot secara terprogram. Analysis yang dilakukan adalah memprediksi gerak lengan robot dengan space pada mini conveyor yang ada. Pada perancangan lengan robot ini menggunakan Software MaterCAM X9 dan Software Solid Works 2016 untuk membuat model desain dan gambar detail (2D detail) beserta analisah. Tahapan dalam perancangan ini adalah dengan menentukan jenis benda kerja yang akan di pindahkan, pembuatan konsep, pembuatan model desain, penentuan detail desain. Dari analisis desain yang sudah ada dilakukan traial pergerakan lengan robot secara berkala, agar hasil dari analisah dan program lengan robot berjalan maksimal. Kata Kunci : Automation Arm, Robotic, Desain Mekanik, Motor Servo,
Actions (login required)
 |
View Item |
