PENGENDALIAN LENGAN ROBOT JARAK JAUH MENGGUNAKAN NRF24L01 BERBASIS ARDUINO UNO R3

FAHMI, ALFAN ALI (2018) PENGENDALIAN LENGAN ROBOT JARAK JAUH MENGGUNAKAN NRF24L01 BERBASIS ARDUINO UNO R3. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2.Abstrak.pdf

Download (104kB) | Preview
[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1.Hal Cover.pdf

Download (540kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
3.Bab 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (110kB)
[img] Text (BAB II)
4.Bab 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (398kB)
[img] Text (BAB III)
5.Bab 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (464kB)
[img] Text (BAB IV)
6. Bab 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (216kB)
[img] Text (BAB V)
7. Bab 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (106kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
8. Hal Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (137kB)

Abstract

Perkembangan teknologi hingga saat ini berkembang begitu pesat salah satunya dibidang robotika. Robot sendiri merupakan sebuah sistem mekatronika yaitu gabungan antara mekanik, elektronik, dan kendali. Banyak disekeliling kita terutama pada bidang industri terdapat robot yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan salah satunya adalah lengan robot. Secara prinsip dasar, lengan robot berfungsi sebagai pengganti lengan manusia. Sistem lengan robot ini memiliki 4 derajat kebebasan ataau 4 DoF (Degeree Of Freedom). Terdiri dari 5 buah servo sebagai aktuator, kontroller menggunakan 2 buah Arduino Uno, joystick playstation2 yang dimanfaatkan sebagai input, serta 2 buah modul NRF24L01 sebagai media komunikasi jarak jauh. Arduino pertama dihubungkan ke joystick playstation2 dan NRF24L01 yang dimaksudkan sebagai transmiter, dengan kata lain digunakan untuk menggerakkan lengan robot. Arduino kedua dihubungkan dengan lengan robot dan NRF24L01 yang dimaksudkan sebagai receiver atau penerima sinyal kemudian diolah menjadi pergerakan lengan robot. Berdasarkan hasil analisa dari pengujian yang telah dilakukan, jarak maksimum yang dapat dilakukan untuk pengendalian robot secara nirkabel pada ruangan terbuka adalah 52 meter sedangkan jarak maksimum yang dapat dilakukan untuk pengendalian robot secara nirkabel pada ruangan tertutup adalah 30 meter. Kemampuan beban maksimal yang mampu diangkat robot lengan secara bebas yaitu <80ml air. Robot lengan ini dapat di aplikasikan pada penanganan cairan kimia berbahaya yang membahayakan bagi manusia. Kata kunci : robot, servo, NRF24L01, Arduino, DOF(Degeree Of Freedom), joystick

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 18 069
NIM: 41416110079
Uncontrolled Keywords: robot, servo, NRF24L01, Arduino, DOF(Degeree Of Freedom), joystick
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 600. Technology/Teknologi
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 629 Other Branches of Engineering/Cabang Teknik Lainnya > 629.8 Automatic Control Engineering/Teknik Kontrol Otomatis
700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 790 Recreational and Performing Arts/Olah Raga dan Seni Pertunjukan > 796 Athletic and Outdoor Sports/Atletik dan Olah Raga Luar Ruangan > 796.1 Miscellaneous Games/Aneka Ragam Olah Raga Permainan > 796.15 Play With Remote-Control Models, Kites, Similar Devices/Bermain Dengan Remote-Control, layang-layang, Permainan Serupa
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 24 Jan 2018 07:07
Last Modified: 28 Sep 2018 07:54
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/40358

Actions (login required)

View Item View Item