RANCANG BANGUN ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO

NUGROHO, AGUNG (2018) RANCANG BANGUN ROBOT QUADRUPED BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
02. ABSTRAK.pdf

Download (42kB) | Preview
[img]
Preview
Text (HAL COVER)
01. COVER.pdf

Download (290kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
03. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (201kB)
[img] Text (BAB II)
04. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (633kB)
[img] Text (BAB III)
05. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (500kB)
[img] Text (BAB IV)
06. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (855kB)
[img] Text (BAB V)
07. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (71kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
08. DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (631kB)

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat pesat khususnya di bidang robotika. Banyak industri-industri yang memproduksi robot-robot mainan dengan berbagai jenis yang dapat dijadikan sebagai hobi oleh konsumennya. Berdasarkan hal tersebut tugas akhir ini membuat robot berkaki empat atau sering disebut robot quadruped. Robot ini memiliki 4 buah kaki dan memiliki 2 sendi di masing-masing kakinya sehingga robot ini memerlukan 8 servo sebagai aktuator dan bluetooth sebagai komunikasi antara smartphone android dengan robot. Dalam bernavigasi robot ini akan di kontrol melalui aplikasi ArduinoRC. Robot berkaki empat (quadruped) merupakan robot yang dapat berjalan dengan di tumpu oleh kaki-kaki, sehingga lebih stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Penelitian di fokuskan dalam perancangan robot quadruped yang di kontrol dengan android via bluetooth. Prinsip kerja robot ini adalah tombol di aplikasi ArduinoRC di tekan maka robot akan bergerak sesuai dengan perintah yang telah diprogram di IDE arduino. Instruksi dari android dikirimkan melalui bluetooth ke arduino kemudian memerintahkan servo yang terpasang di rangka robot untuk bergerak. Jarak pengontrolan robot ±10M pada ruang terbuka. Secara keseluruhan kerja dari Rancang Bangun Robot Quadruped Berbasis Arduino ini berjalan sesuai dengan yang diharapkan yaitu robot bisa di kontrol bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan gerakan khusus. Kata kunci : robot, quadruped, arduino, android, bluetooth, servo.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 18 063
NIM: 41413110001
Uncontrolled Keywords: robot, quadruped, arduino, android, bluetooth, servo.
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.8 Machine Engineering, Machinery/Teknik Mesin
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 653 Shorthand/Penulisan Cepat, Penulisan dengan Tangan > 653.3 Machine Systems/Sistem Mesin
700 Arts/Seni, Seni Rupa, Kesenian > 790 Recreational and Performing Arts/Olah Raga dan Seni Pertunjukan > 795 Game of Chance/Permainan Untung-untungan > 795.2 Roulette/Rolet, Rollet > 795.27 Slot Machines/Mesin Slot
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 23 Jan 2018 05:54
Last Modified: 28 Sep 2018 07:50
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/40334

Actions (login required)

View Item View Item