AZHAR, SAEPUL (2017) PROTOTIPE ALAT SORTIR WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DENGAN NOTIFIKASI SUARA BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text (HAL COVER)
1. Hal Cover.pdf Download (229kB) | Preview |
|
![]() |
Text (BAB I)
3. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (131kB) |
|
![]() |
Text (BAB II)
4. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (280kB) |
|
![]() |
Text (BAB III)
5. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (473kB) |
|
![]() |
Text (BAB IV)
6. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (201kB) |
|
![]() |
Text (BAB V)
7. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (123kB) |
|
![]() |
Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
8. Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (188kB) |
Abstract
Kebutuhan akan layanan produksi pada sebuah pabrik semakin meninggi tiap bulan atau tahunnya, maka di butuhkan suatu alat yang dapat membantu pada proses produksi tersebut. Salah satunya dengan menambah alat pada proses pernyotiran bahan atau produk. Alat penyortir otomatis akan sangat mendukung kelancaran dalam proses produksi dengan adanya efisiensi waktu produksi.. Jika tahap proses ini dilakukan oleh mesin atau sebuah alat, masalah tersebut akan bisa teratasi dengan mudah. Prototipe ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan komponen elektronik dan pemrograman mikrokontroler dengan Arduino. Komponen elektronik berupa 4 servo sebagai pembawa dan penyortir benda. Benda yang akan disortir dibagi menjadi 3 kelompok warna berdasarkan perintah yang dimasukkan. Sensor warna membaca intensitas warna benda lalu mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk diproses. Pengujian dilakukan sebanyak satu kali untuk mengetahui kemampuan sensor untuk membedakan warna dan kemampuan sensor untuk membaca warna secara berulangulang. Benda akan di letakan di tempat penampungan pertama lalu servo 1 mengarahkan ke tempat sensor TCS3200 yang nantinya akan menditeksi warna benda tersebut, lalu di pilah oleh servo ( 2 , 3 dan 4 ) untuk di arahkan ke tempat yang sudah di sesuaikan, setelah wadah benda telah terisi sesuai jumlah benda yang di tentukan maka sensor obstacle akan memberi perintah pada modul DF sound file player untuk memberi notif suara bahwa wadah telah terisi penuh. Total waktu yang dibutuhkan untuk memilah warna pada sebuah benda pada prototipe yang dirancang ini adalah kurang dari 3 detik tiap bendanya. Kata Kunci : Arduino, Sensor Warna, Sortir Warna, DF Sound file player.
Actions (login required)
![]() |
View Item |