Lengan robot berjalan pemindah objek berbasis PLC

pratama, Satya (2007) Lengan robot berjalan pemindah objek berbasis PLC. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Registered users only Download (700kB)

Abstract

Programmable logic controller (PLC) adalah alat pengendali terpogram yang digunakan untuk mengendalikan mesin atu peoses produksi yang dirancang khusus agar dapat bekerja pada lingkungan industri dengan pengaruh noise listrik yang tinggi akibat dari mati hidupnya motor/ peralatan penggerak mesin produksi, serta pengaruh fluktuasi tegangan sumber. PLC dirancang dengan mempergunakan perangkat elektronika berbasis mikroprosesor yang bekerja secara digital, mempunyai sistem memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi-instruksi dari fungsi logika, waktu, counter, register geser, fungsi untuk pengolahan data dan aritmatika, yang dikendalikan melalui sinyal-sinyal dari peralatan masukan luar. Sinyal-sinyal yang masuk diproses oleh unit pengolahan pusat/ CPU sesuai dengan instruksi-istruksi program yang telah ditentukan untuk menggerakkan keluaran yang berhubungan dengan bermacam-macam tipe mesin produksi. Masalah-masalah yang terjadi pada industri-industri yang mempergunakan PLC sebagai alat pengendali, yaitu sulitnya mendapatkan tenaga ahli yang memahami PLC, terutama dalam mengatasi gangguan serta perbaikan dalam sistem kontrol, pengembangan sistem kontrol yang telah ada serta perancangan baru untuk sistem kontrol mesin/ proses produksi, sehingga untuk mengatasi masalah tersebut industri mempergunakan tenaga ahli asing. Pada dunia pendidikan, materi mengenai PLC masih belum dikembangkan karena kurangnya informasi serta sulitnya untuk mendapatkan buku-buku referensi. Bertitik tolak dari masalah diatas, maka tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk memberikan masukan mengenai : 1. Pengenalan Programmable Logic Controller (PLC). 2. Dasar-dasar pemrograman ladder diagram 3. Pengenalan parangkat input/ output PLC. 4. Alat industri yang diaplikasikan dilingkungan diluar dunia industri. Penekanan isi penulisan terletak pada teori-teori dasar tentang input/ output dan PLC itu sendiri dan tentang pemrograman yang dimasukan kedalam memori PLC dan tentang perancangan alat beserta keterangan-keterangan dari alat yang dibuat.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FTI/ELK. 07 057
Call Number:	STI/07/217 PRA l
NIM/NIDN Creators:	01400-072
Uncontrolled Keywords:	PEMINDAH OBJEK
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	17 Jan 2008 11:07
Last Modified:	05 Jun 2017 02:05
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/30523

Actions (login required)

View Item