Sihombing, Ifan Triady (2008) Aplikasi pneumatik pada robot penampung sampah. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (SKRIPSI FULL)
01303-022 Ifan Triady Sihombing.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
ABSTRAKSI Penulisan tugas akhir ini bertujuan untuk memperlihatkan simulasi dari cara kerja sistem pneumatik dan perancangannya, yang diaplikasikan untuk robot penampung sampah yang dikontrol oleh PLC dengan bantuan input / output (I/O), yang diprogram dengan diagram ladder yang merupakan hasil pengkodean dari suatu proses yang diubah menjadi instruksi logika. Didalam perancangan robot penampung sampah ini,menggunakan komponen – komponen Pneumatik yaitu : Power ( kompresor), ASU (Air Service Unit) ( Regulator ), Way Directional Control Valve (WDCU) yaitu Katup 5/2, Orifice Check Valve (Katup Cekek). Dimana fungsi dari sistem pneumatik ini adalah untuk buka tutup pintu robot penampung sampah.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FTI/MSN. 08 003 |
| Call Number: | STI/09/129 |
| NIM/NIDN Creators: | 01303-022 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot Penampung Sampah dan Pneumatik. |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Mesin |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 11 Dec 2008 13:08 |
| Last Modified: | 13 Jul 2022 06:08 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/28604 |
Actions (login required)
 |
View Item |
