Aplikasi sensor pada robot penampung sampah

H, Nego Sudianto (2008) Aplikasi sensor pada robot penampung sampah. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (SKRIPSI FULL) 4130401-033 Nego Sudianto H.pdf Restricted to Registered users only Download (497kB)

Abstract

ABSTRAK Sistem control dapat mewujutkan dalam berbagai macam bentuk, variasi dan skala implementasi yang luas. Dikarenakan kemajuan teknologi yang sangat cepat pada saat ini tugas control yang sangat kompleks sekalipun dapat dicapai dengan menggunakan sistem kontrol dengan otomatisasi yang tinggi Penulisan tugas akhir in menjelaskan tentang Aplikasi dan cara kerja sistem robot penampung sampah berbasis PLC yang bertujuan untuk Untuk mengurangi ketergantungan terhadap tenaga operator manusia.. Dari hasil pengujian sensor diatas dapat disimpulkan bahwa jenis sensor digunakan adalah 1. Sensor potoelectric single dengan tipe yang lebih spesifikasi lagi yaitu : E3JKDS30M1 dengan jarak kepekaan 20 cm, dan sensor photoelektrik jenis reflektif yaiu : E2A-XCM4 dengan jarak kepekaan 10 cm 2. Sensor proximity induktif dengan tipe yang lebih spesifikasi lagi yaitu : E2KC25ME1 dengan jarak kepekaan 10 mm, dan sensor proximity kapasitif dengan tipe yang lebih spesifikasi lagi yaitu : E2J-JC4A dengan jarak kepekaan 7 mm Selama sensor masih dapat mendeteksi suatu objek yang dideteksi dapat dikatakan bahwa kepekaan sensor dalam kondisi baik dan sebaliknya sensor dalam kondisi tidak baik jika jarak kepekaan dari sensor tidak ada sama sekali Dari hasil pengujian dan anlisa terhadap sistem dan alat dari tugas akhir ini sistem Aplikasi Sensor pada Robot penampung sampah ini sebagai pendeteksi jalur lintasan, pendeteksi manusia, pendeteksi pintu buka/tutup dan pendeteksi kapasitas sampah pada Robot Penampung Sampah ini dirancang dengan menggunakan bantuan PLC yaitu PLC berjenis CPM1A-20CDR-A yang dikeluarkan oleh OMRON sebagai pusat pengendaliannya. secara keseluruhan pada rancangan alat ini.

Actions (login required)

View Item