Rancang bangun robot penampung sampah

Iryansyah, Mochamad Luthfi (2008) Rancang bangun robot penampung sampah. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (SKRIPSI FULL) 01302-070 Mochamad Luthfi Iryansyah.pdf Restricted to Registered users only Download (507kB)

Abstract

ABSTRAK Pada semua konstruksi teknik bagian-bagian pelengkap suatu konstruksi rangka haruslah diberi ukuran-ukuran fisik yang tertentu. Bagian-bagian tersebut haruslah diukur dengan tepat untuk dapat menahan gaya-gaya yang sesungguhnya atau yang mungkin akan dibebankan kepadanya. Jadi rangka suatu konstruksi haruslah mempunyai kekuatan yang cukup memadai untuk dapat menahan tekanan untuk tujuan yang dikehendaki. Demikian pula, bagian-bagian suatu struktur komposit haruslah cukup tegar hingga tidak akan melentur atau melengkung secara berlebihan bila bekerja di bawah beban yang diberikan. Melihat kenyataan tersebut, tugas akhir ini mencoba memberikan masukan, ide desain yang berbeda meliputi unsur rangka yaitu dengan menggunakan Material Besi Holo kotak 2 Cm x 2 Cm yang mempunyai sifat fisik material dengan modulus elastisitas (E) 7.1 e10 N/m2, dan Momen Inersia (I) 1.13 e-8 m4, berukuran tinggi (h) 0.02 m, lebar (b) 0.02 m ketebalan (t) 0,0015 m. Selain itu pula alat ini dilengkapi dengan Sensor, PLC, serta sistem Pneumatic untuk menunjang kerja dari alat yang dibuat. Sebagai sistem penggeraknya digunakan dua buah dinamo DC 24 V untuk memutar roda.

Actions (login required)

View Item