Sistem monitoring ruangan berbasis laser range finder (LRF)

Santoso, Budi (2009) Sistem monitoring ruangan berbasis laser range finder (LRF). S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (JURNAL MAHASISWA) 41505120018 Budi Santoso.pdf Restricted to Registered users only Download (609kB)

Abstract

ABSTRAKSI Tugas Akhir ini membahas tentang sistem monitoring ruangan berbasis Laser Range Finder (LRF) dengan memanfaatkan kamera web dan laser penunjuk. Pada sistem monitoring ruangan ini dibutuhkan perangkat keras dan perangkat lunak yang saling berinteraksi. Perangkat keras bertugas sebagai alat pengindera (sensor) di mana berkas laser jatuh pada obyek dapat di tangkap kamera, sedangkan perangkat lunak bertugas untuk mengolah citra yang di dapat untuk menghasilkan informasi jarak di mana berkas sinar laser jatuh pada obyek tersebut. Sistem yang dibuat telah diuji pada ruangan berukuran 4 m x 6 m. Kamera disesuaikan agar dapat menangkap proyeksi berkas sinar, karena program menggunakan algoritma mencari piksel yang paling terang. Untuk mendapatkan lokasi piksel yang paling terang maka dibuat satu area yang berbentuk persegi panjang, berkas sinar laser yang jatuh tepat pada daerah yang ditentukan tersebut maka program akan membandingkan jarak target yang di ukur berdasarkan sinar laser yang jatuh pada objek dengan jarak yang telah dipetakan sebelumnya. Dari hasil pengujian, disimpulkan bahwa sistem ini cocok jika dipakai untuk melakukan monitoring ruangan dengan intensitas cahaya lingkungan yang rendah. Kata Kunci : Monitor ruangan, Laser Range Finder, kamera web, laser pointer.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FIK/INFO. 09 041
Call Number:	SIK/09/152
NIM/NIDN Creators:	41505120018
Uncontrolled Keywords:	Monitor ruangan, Laser Range Finder, kamera web, laser pointer.
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Informatika
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	14 Jul 2009 14:24
Last Modified:	24 Nov 2022 03:18
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/26465

Actions (login required)

View Item