Rancang bangun side scan sonar range controller berbasis microcontroller

Latief, Muhtar (2009) Rancang bangun side scan sonar range controller berbasis microcontroller. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

[img] Text (SKRIPSI FULL)
41405110113 Muhtar Latief.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1MB)

Abstract

ABSTRAKSI Dalam kegiatan survei kelautan digunakan banyak sekali alat-alat survei yang berbasis digital dan juga analog. Untuk alat-alat yang berbasis digital, pengaturan kontrol dan juga operasinya relatif lebih mudah pengoperasiannya. Alat-alat survei ini terbagi dalam 3 kelompok besar yang meliputi sensor posisi yang berbasis GPS, sensor kualitas dan sifat air dan yang terakhir adalah sensor pencitraan benda-benda yang ada didalam air dan juga benda dibawah dasar laut. Dalam tugas akhir ini akan diangkat tema tentang modifikasi atau penyempurnaan untuk alat-alat survei kelautan yang berkaitan dengan pengambilan citra didasar laut. Untuk alat-alat survei jenis ini dalam pengoperasiannya kita sering kali harus merubah jangkauan atau range pancaran sinyal sonar dari sensor untuk mendapatkan jankauan image yang lebih jauh. Untuk merubah jangkauan sensor ini kita harus mengatur frekuensi pemicu atau trigger yang diumpankan kepada sensor ini. Pada aplikasinya selama ini dipergunakan sebuah pembangkit gelombang kotak yang dibangun menggunakan IC NE 555 yang dirangkai sebagai astable multivibrator . Untuk mengatur jangkauan maka kita cukup mengatur frekuensi keluarannya dengan memutar potensio pada rangkaian ini. Dalam tugas akhir ini akan dibangun sebuah sistem yang sifatnya menyempurnakan rangkaian tersebut, dimana pada tugas akhir ini akan digunakan mikrokontroller sebagai komponen utamanya yang dilengkapi dengan sebuah LCD sebagai penampil informasi. Pada sistem yang baru ini nanti, mikrokontroller akan bertugas membangkitkan sinyal gelombang kotak yang frekuensinya nanti dapat dipilih menggunakan 2 buah tombol pemilih. Besarnya range yang didapat akan ditampilkan oleh LCD sebagai informasi bagi operator. Diharapkan dengan sistem yang baru ini nantinya akan didapat hasil yang lebih sempurna dan lebih mudah dalam pengoperasiannya dalam kegiatan survei kelautan.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FTI/ELK. 09 011
Call Number: STI/09/481
NIM/NIDN Creators: 41405110113
Additional Information: TTD Soft dan Hardcopy tidak ada
Uncontrolled Keywords: side scan sonar range controller
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 30 Nov 2009 11:20
Last Modified: 16 Jan 2023 02:04
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/25249

Actions (login required)

View Item View Item