Ginanjar, Teguh (2010) ROBOT CERDAS PENCARI API UNTUK KRCI 2010. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
COVER.pdf Download (53kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (47kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (75kB) |
|
|
Text (BAB II)
bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (598kB) |
|
|
Text (BAB III)
bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (828kB) |
|
|
Text (BAB IV)
bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (312kB) |
|
|
Text (BAB V)
bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (44kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (47kB) |
Abstract
Kontes Robot Cerdas Pemadam Api adalah kontes dimana mobile robot dipertandingkan untuk mencari kemungkinan titik-titik api didalam arena pertandingan yang terdiri dari beberapa ruangan. Robot harus mencari kemungkinann titik api dari empat ruangan dengan dua mode yaitu arbitary start dan non arbitary start. Non arbitary start adalah mode dimana posisi stat robot berada pada posisi home diluar ruangan dan hanya start ditempat tersebut sedangkan arbitary start adalah dimana robot harus mencari kemungkinan titiktitik api pada posisi start dalam ruangan. Posisi tersebut berubah-ubah sesuai dengan progam pengacak arena KRCI 2010. Pada Tugas Akhir ini Robot dibuat dengan menggunakan ultrasonik range finder sebagai pendeteksi dinding, kompas digital untuk membaca arah mata angin dan flame detektor UV Tron untuk mendeteksi api. Kontroller yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega16 dengan menggunakan compiler Code Vision AVR dengan bahasa pemrograman C. Desain Actuator robot dibuat berbentuk tank dengan menggunakan dua motor DC yang dipasang bersilang untuk dapat melintasi halangan berupa Uneven floor dan karpet yang terdpat pada arena pertandingan. Kata kunci : Robot, Ultrasonik, Kompas digital, Kontroller, Motor DC
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 10 138 |
| Call Number: | STI/14/10/122 |
| NIM/NIDN Creators: | 41405010011 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Ultrasonik, Kompas digital, Kontroller, Motor DC |
| Subjects: | 100 Philosophy and Psychology/Filsafat dan Psikologi > 150 Psychology/Psikologi > 152 Sensory Perception, Movement, Emotions, Physiological Drives/Psikologi Fisiologis > 152.3 Movement and Motor Functions/Fungsi Gerak dan Motorik > 152.38 Special Motor Functions/Fungsi Motor Khusus 600 Technology/Teknologi > 670 Manufacturing/Manufaktur, Pabrik-pabrik > 671 Metalworking Process/Pabrik Logam > 671.3 Mechanical Working and Related Process/Proses Kerja Mekanik dan Proses yang Berhubungan |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 01 Dec 2010 10:46 |
| Last Modified: | 17 Nov 2025 08:25 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/24024 |
Actions (login required)
 |
View Item |
