Hasandi, Putra (2010) PERANCANGN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.
|
Text (HAL COVER)
COVER.pdf Download (73kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (24kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (28kB) |
|
|
Text (BAB II)
bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (706kB) |
|
|
Text (BAB III)
bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (630kB) |
|
|
Text (BAB IV)
bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (350kB) |
|
|
Text (BAB V)
bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
daftar pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (23kB) |
Abstract
Perkembangan teknologi saat ini berkembang sangat pesat khususnya di bidang robotika. Banyak industri-industri yang memproduksi robot-robot mainan dengan berbagai jenis yang dapat dijadikan sebagai hobi oleh konsumennya. Berdasarkan hal tersebut tugas akhir ini membuat robot yang menyerupai kaki manusia atau sering disebut robot Humanoid. Kaki robot yang dirancang adalah sebagai dasar dari robot humanoid yang dapat bergerak seperti kaki manusia, mulai dari melangkah maju, mundur, berbelok dan menghindar dari halangan yang berada di depannya. Sebagai pengendali utama robot digunakan mikrokontroller ATmega8535 yang terhubung dengan rangkaian robotika lainnya. Interface PC dengan mikrokontroller menggunakan kabel downloader yang terhubung pada port paralel PC. Perangkat lunak (software) yang digunakan adalah CodeVisionAVR V1.25.9 Standard dengan bahasa pemrograman C. Kaki robot humanoid dapat dijalankan dengan menggunakan sumber tegangan DC dengan tegangan 7,2 V. Arus tegangan DC yang digunakan untuk menggerakkan kaki robot humanoid sebesar 2 Ampere. Tegangan masuk melalui regulator dan dibagi menjadi 5 Volt sebagai tegangan keluaran. Tegangan sebesar 5 Volt dihubungkan dengan mikrokontroller, motor servo dan sensor. Program kaki robot humanoid dengan bahasa pemrograman C akan didownload oleh PC melalui ISP Downloader kepada mikrokontroller yang berfungsi sebagai pusat pengendali sistem kontrol. Mikrokontroller akan mengontrol semua sistem komponen robotika baik pada sensor sebagai indera penglihatan yang bekerja dengan sistem ADC maupun motor servo sebagai penggerak mekanik robot humanoid. Jika sensor yang berfungsi sebagai indera penglihatan mendeteksi suatu objek didepannya maka robot humanoid yang melangkah maju, akan beralih menjadi langkah berbelok sehingga kaki robot humanoid tidak bertabrakan dengan objek yang berada di depannya. Secara keseluruhan, bagian-bagian robot bekerja secara baik sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan yang direncanakan.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 10 137 |
| Call Number: | STI/14/10/127 |
| NIM/NIDN Creators: | 41405010002 |
| Uncontrolled Keywords: | Perancangan, Robot Humanoid, Mikrokontroller Atmega 8535 |
| Subjects: | 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data > 005.1 Programming/Pemrograman > 005.12 Software System Analysis and Design/Sistem Analisa dan Desain Perangkat Lunak |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 01 Dec 2010 11:04 |
| Last Modified: | 17 Nov 2025 08:38 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/24020 |
Actions (login required)
 |
View Item |
