ROBOT AVOIDER PENDETEKSI API BERBASIS ATMEGA16

HABIBIE, MUHAMAD (2012) ROBOT AVOIDER PENDETEKSI API BERBASIS ATMEGA16. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
Hal Cover.pdf

Download (63kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf

Download (23kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (29kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (516kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (252kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (481kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (27kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
Hal daftar Pustaka & lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (25kB)

Abstract

Manusia adalah makhluk yang memiliki kekurangan-kekurangan.Diantara kekurangan-kekurangan itu adalah manusia tidak dapat bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama.Selain itu, manusia juga tidak dapat bekerja pada temperatur tinggi.Sebuah solusi di tawarkan dengan cara menciptakan robot-robot yang mampu bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama.Robot-robot tertentu juga dapat bekerja pada temperatur tinggi Salah satu jenis robot adalah Robot Avoider.Robot avoider pun ada berbagai macam jenis.Dengan berbagai macam modifikasi bentuk, kemampuan, kecerdasan masing-masing avoider robot pun berbeda-beda.Sebuah modifikasi dilakukan untuk membuat sebuah Avoider Robot yang berbeda dengan Avoider Robot yang lain. Salah satu contoh Avoider Robot yang telah di modifikasi adalah Robot Avoider Pendeteksi Api. Robot Avoider Pendeteksi Api adalah sebuah robot yang dapat melaju dengan kondisi apapun.Selain itu juga robot juga harus mampu bereaksi bila ada objek di depan dan api yang ada di sekitar robot.Reaksi yang di lakukan robot ini adalah menghindari objek dan dengan membunyikan buzzer yang ada di bagian robot apabila terdeteksi adanya api di sekitar robot. Robot Avoider Pendeteksi Api dapat melaju dengan tekstur jalan apa saja.Robot akan terus maju dan berbelok ke kanan apabila terdapat objek di depann

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 12 103
Call Number: STI/14/12/103
NIM/NIDN Creators: 41408010007
Uncontrolled Keywords: Robot,Avoider,Flame,Buzzer
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Admin Perpus UMB
Date Deposited: 27 Sep 2012 15:58
Last Modified: 31 May 2025 06:18
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/21466

Actions (login required)

View Item View Item