HABIBIE, MUHAMAD (2012) ROBOT AVOIDER PENDETEKSI API BERBASIS ATMEGA16. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
Hal Cover.pdf Download (63kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
ABSTRAK.pdf Download (23kB) | Preview |
|
![]() |
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (29kB) |
|
![]() |
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (516kB) |
|
![]() |
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (252kB) |
|
![]() |
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (481kB) |
|
![]() |
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (27kB) |
|
![]() |
Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
Hal daftar Pustaka & lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
Abstract
Manusia adalah makhluk yang memiliki kekurangan-kekurangan.Diantara kekurangan-kekurangan itu adalah manusia tidak dapat bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama.Selain itu, manusia juga tidak dapat bekerja pada temperatur tinggi.Sebuah solusi di tawarkan dengan cara menciptakan robot-robot yang mampu bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama.Robot-robot tertentu juga dapat bekerja pada temperatur tinggi Salah satu jenis robot adalah Robot Avoider.Robot avoider pun ada berbagai macam jenis.Dengan berbagai macam modifikasi bentuk, kemampuan, kecerdasan masing-masing avoider robot pun berbeda-beda.Sebuah modifikasi dilakukan untuk membuat sebuah Avoider Robot yang berbeda dengan Avoider Robot yang lain. Salah satu contoh Avoider Robot yang telah di modifikasi adalah Robot Avoider Pendeteksi Api. Robot Avoider Pendeteksi Api adalah sebuah robot yang dapat melaju dengan kondisi apapun.Selain itu juga robot juga harus mampu bereaksi bila ada objek di depan dan api yang ada di sekitar robot.Reaksi yang di lakukan robot ini adalah menghindari objek dan dengan membunyikan buzzer yang ada di bagian robot apabila terdeteksi adanya api di sekitar robot. Robot Avoider Pendeteksi Api dapat melaju dengan tekstur jalan apa saja.Robot akan terus maju dan berbelok ke kanan apabila terdapat objek di depann
Item Type: | Thesis (S1) |
---|---|
Call Number CD: | FT/ELK. 12 103 |
Call Number: | STI/14/12/103 |
NIM/NIDN Creators: | 41408010007 |
Uncontrolled Keywords: | Robot,Avoider,Flame,Buzzer |
Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
Depositing User: | Admin Perpus UMB |
Date Deposited: | 27 Sep 2012 15:58 |
Last Modified: | 31 May 2025 06:18 |
URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/21466 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |