PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLLER BASIC STAMP MINI SYSTEM (BS2P)

ZAINUDIN, ZAINUDIN (2012) PEMISAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLLER BASIC STAMP MINI SYSTEM (BS2P). S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 1. HALAMAN COVER.pdf Download (191kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2. ABSTRAK.pdf Download (5kB) | Preview
	Text (BAB I) 3. BAB I. PENDAHULUAN.pdf Restricted to Registered users only Download (22kB)
	Text (BAB II) 4. BAB II. LANDASAN TEORI.pdf Restricted to Registered users only Download (422kB)
	Text (BAB III) 5. BAB III RANCANG BANGUN ALAT.pdf Restricted to Registered users only Download (175kB)
	Text (BAB IV) 6. BAB IV UJICOBA DAN ANALISA.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 7. BAB V PENUTUP.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN) 8. HALAMAN DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (450kB)

Abstract

Alat Pemisah barang berdasarkan perbedaan warna ini dikontrol dengan menggunakan mikrokontroller Basic Stamp Mini System. Basic Stamp Mini System merupakan suatu modul single chip dengan Mikrokontroler BASIC Stamp® BSP2P40 dengan kemampuan komunikasi melalui serial. Kemudian sensor deteksi perbedaan warna yang dipakai menggunakan LDR yang dipadu dengan IC logic. Beberapa metode yang digunakan untuk mendeteksi perbedaan warna yang kita temui sangat beragam, cukup kompleks dan mahal harganya serta sulit didapat. Kebanyakan dari sensor deteksi perbedaan warna memperhatikan frekwensi dan panjang gelombang dari masingmasing warna sebagai acuan, tetapi disini metode tersebut diabaikan untuk kemudian menggunakan metode refleksi/pantulan dari pancaran cahaya LED dengan warna(merah, hijau, dan biru) terhadap obyek, lalu diterima oleh LDR. Cahaya yang dipantulkan oleh permukaan dengan warna yang berbeda akan menghasilkan Intensitas pantulan cahaya yang berbeda beda yang diterima oleh LDR, informasi inilah yang kemudian akan diolah oleh Microcontroler. Pada Microcontroler informasi ini akan diproses dengan menggunakan perintah RC-time, yaitu penghitungan waktu dalam proses pengisian atau pengosongan Capasitor berdasarkan factor nilai resistansi dari LDR. Hasil dari pemrograman tersebut digunakan untuk menggerakkan pintu, pendorong dan mengoperasikan komponen lainnya. Prototipe (model pertama) struktur serta konstruksi Alat disesuaikan dengan produk serta kebutuhan operasional yang mendukung lainnya. Kata kunci: Mikrokontroler BASIC Stamp® BSP2P40

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 12 091
Call Number:	STI/14/12/091
NIM/NIDN Creators:	41410120013
Uncontrolled Keywords:	MikrokontrolerBASIC Stamp BS 2P40
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	27 Sep 2012 13:15
Last Modified:	31 May 2025 03:35
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/21460

Actions (login required)

View Item