DERUS, MUHAMMAD OKI (2012) ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN STIK PS WIRELESS, RECEIVER DAN ARDUINO UNO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
Hal cover.pdf Download (855kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
abstrak.pdf Download (7kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (23kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (476kB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
daftar pustaka dan lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (25kB) |
Abstract
Kelebihan dari robot wireless ini adalah pengontrolanya tidak memerlukan media fisik (kabel). Pengontrolan robot ini yaitu mengunakan wireless. Wireless robot ini dapat terhubung dalam jarang ±10 meter. Antara wireless controller dengan wireless receiver. Untuk interfacenya sangat cepat dalam menyampai data yang dikirim oleh user. Penelitian difokuskan dalam cara robot wireless berkomunikasi dengan stik ps2. Dimana user yang memegang stik ps2 (wireless controller ) tidak perlu mendekatkan pada robot wireless bila igin menjalankan. Robot ini berjalan atau bergerak berdasarkan koordinat yang sudah diprogram, dengan menentukan kordinat-kordinat yang sudah ditentukan bila igin melakuan gerakan maju,mundu,berbelok kanan dan kiri. kita bisa berikan koordinat, titik tengah 128 dan sumbu X,Y sama-sama mewakili kordinat 255.demikian lah koordinat yang nantinya akan dapat di kembangkan di alat robot wireless ini. Kata Kunci : Robot, Dengan, Mengunakan, Stik, ps2, Wireless, Receiver, Dan Arduino
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 12 105 |
| Call Number: | STI/14/12/105 |
| NIM/NIDN Creators: | 41408010006 |
| Uncontrolled Keywords: | Pengontrolan, Robot, Stik PS Wireless, Receiver, Arduino Uno |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 26 Sep 2012 13:28 |
| Last Modified: | 31 May 2025 03:25 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/21445 |
Actions (login required)
 |
View Item |
