IMPLEMENTASI ROBOT KONTUR KARTESIAN 2 ½ AXIS BERBASIS G-CODE

HENDARIN, HEDY (2012) IMPLEMENTASI ROBOT KONTUR KARTESIAN 2 ½ AXIS BERBASIS G-CODE. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) Hal Cover.pdf Download (3MB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf Download (16kB) | Preview
	Text (BAB I) Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (245kB)
	Text (BAB II) Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (623kB)
	Text (BAB III) Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (783kB)
	Text (BAB IV) Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (906kB)
	Text (BAB V) Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (86kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN) Hal Daftar Pustaka dan lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (471kB)

Abstract

Pada masa sekarang ini, kebutuhan akan suatu alat yang mampu menghasilkan berbagai macam produk masal dengan hasil produksi yang identik sama sangat diperlukan oleh beberapa bidang usaha. Hal tersebut diperlukan untuk mengakomodir beberapa kelemahan ketika suatu unit produksi menerapkan sistem produksi konvensional yaitu mengandalkan keahlian tenaga manusia, yang menuntut keterampilan dan kestabilan kondisi manusia itu sendiri. Berdasarkan hal tersebut, penulis mengimplementasikan suatu alat yang berbentuk robot kartesian dengan menggunakan 2 ½ axis yang mampu membuat bentuk kontur yang bervariasi pada bidang x dan y. Robot kartesian ini diperintahkan oleh kode G ( G-code ) sebagai sarana untuk mengkonversi bahasa manusia menjadi pergerakan robot yang mampu membentuk gerakan linear dan melingkar. Lengan z digunakan sebagai pemegang aktuator yang akan digunakan, tergantung dari aplikasi dan media yang akan digunakan. Misalnya penggunaan aktuator jenis bor, pisau, maupun las untuk memotong metal, kayu, plastic dan sebagainya. Pergerakan masing-masing lengan robot dikendalikan oleh motor-motor stepper yang dikontrol oleh PC melalui program Visual Basic. Program G-code disimpan dalam bentuk txt file yang dapat diolah pada program standard windows seperti Notepad, Wordpad, maupun Microsoft Word yang dapat disimpan untuk kemudian dapat dipilih program Gcode mana yang akan dieksekusi. Dari hasil pengujian robot, sistem sudah bisa berfungsi sesuai dengan rancangan. Dimana robot mampu melakukan gerakan-gerakan yang membentuk suatu kontur tertentu sesuai dengan terjemahan dari program input G-Code. Gerakan yang mampu dilakukan meliputi pergerakan garis lurus dengan variasi sudut, pergerakan radius di semua kuadran dan penggabungan dari beberapa pergerakan yang menghasilkan kontur yang cukup halus. Beberapa hal perlu dikembangkan dalam implementasi robot kontur ini guna mendapatkan hasil yang lebih baik lagi. Kata kunci : robot kartesian ,G-code, visual basic ,motor stepper, txt file

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FTI/ELK. 12 060
Call Number:	STI/14/12/060
NIM/NIDN Creators:	41409110043
Uncontrolled Keywords:	Robot, Kartesian, G-Code, visual basic, motor stepper
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	05 Jun 2012 15:30
Last Modified:	31 May 2025 03:12
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/20792

Actions (login required)

View Item