ROBOT PEMANJAT TIANG

WIBOWO, BUDI (2011) ROBOT PEMANJAT TIANG. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) COVER.pdf Download (83kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (7kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB 1 (fix).pdf Restricted to Registered users only Download (14kB)
	Text (BAB II) BAB II(fix).pdf Restricted to Registered users only Download (484kB)
	Text (BAB III) BAB III(fix).pdf Restricted to Registered users only Download (381kB)
	Text (BAB IV) BAB IV(fix).pdf Restricted to Registered users only Download (90kB)
	Text (BAB V) BAB V(fix).pdf Restricted to Registered users only Download (11kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (17kB)

Abstract

Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertaintmen maupun dalam bidang medis. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot tersebut adalah untuk membantu meneyelesaikan tugas manusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia. Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnya sangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan maka dibuatlah robot pemanjat tiang ini. Robot pemanjat tiang adalah robot yang memiliki kemampuan untuk melakukan pemanjatan. Untuk mengoperasikan robot ini dilakukan secara manual. Dimana operasi secara manual robot dikendalikan oleh user dengan memberikan program terlebih dahulu. Seluruh proses yang terjadi pada robot ini dikendalikan oleh Mikrokontroller yang merupakan pengontrol utama.

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number:	STI/14/11/031
NIM/NIDN Creators:	4140401-017
Uncontrolled Keywords:	robot, mikrokontroller, tiang
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	26 Jul 2013 09:18
Last Modified:	04 Jul 2025 06:20
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/20004

Actions (login required)

View Item