APLIKASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR AT MEGA 8535

SUSYANTO, HENDRO (2011) APLIKASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE PULSE WIDTH MODULATION BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR AT MEGA 8535. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) COVER.pdf Download (46kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (11kB) | Preview
	Text (BAB I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (19kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (159kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (359kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (610kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (9kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (108kB)

Abstract

Proyek tugas akhir ini diberi judul “Aplikasi Pengendalian Kecepatan Motor DC Menggunakan Metode Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis Mikrokontroler AVR AT Mega 8535”. Tujuan pembuatan alat ini untuk mendemonstasikan proses pengendalian kecepatan motor DC dengan metode umpan balik (Close Loop). Adapun system pengendalian kecepatan motor DC tersebut menggunakan metode Pulse Widht Modulation (PWM) berbasis Mikrokontroler. Mikrokontroler berfungsi sebagai pengolah data dan membandingkan nilai setpoint yang dinginkan dengan nilai actual kecepatan motor DC yang diperoleh dari Pulse Encoder sebagai feedback kecepatan. Mikrokontroler yang digunakan adalah AVR AT Mega 8535. Nilai setpoint kecepatan dimasukkan melalui Keypad. Output dari mikrokontroller diteruskan ke driver motor untuk menjalankan motor sesuai dengan penekanan tombol yang dilakukan (nilai setpoint). Jika penekanan tombol yang dilakukan bukan tombol yang telah ditentukan maka penekanan tombol akan diabaikan. Pengaturan kecepatan motor dilakukan dengan menggunakan tehnik PWM (pulse width modulation). Salah satu tehnik untuk mengatur kecepatan motor DC yang umum digunakan. Dengan mengubah dutycycle inilah yang menentukan kecepatan putaran motor. Besar amplitudo dan frekuwensi adalah tetap, sedangkan besarnya dutycycle berubah – ubah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Semakin besar dutycycle semakin cepat pula kecepatan motor dan semakin kecil dutycycle semakin pelan pula kecepatan motor. Sebagai alat bantu yang menampilkan nilai setpoint dan kecepatan actual motor digunakan sebuah LCD (liquid crystal display) M1632. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan menekan tombol angka pada keypad berjumlah 4 digit (controh : 4000) yang telah ditentukan

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FT/ELK. 11 097
Call Number:	STI/14/11/025
NIM/NIDN Creators:	41408110119
Uncontrolled Keywords:	PWM, Motor DC, Mikrokontroler 8535
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	14 Apr 2011 10:47
Last Modified:	04 Jul 2025 06:43
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/19348

Actions (login required)

View Item