ARIAN, GALFANY (2011) SISTEM MONITORING DAN PENGENDALI ROBOT MENGGUNAKAN PERSONAL KOMPUTER. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
1. Hal cover.pdf Download (40kB) | Preview |
|
|
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf Download (6kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
3. Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (14kB) |
|
|
Text (BAB II)
4. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (734kB) |
|
|
Text (BAB III)
5. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (134kB) |
|
|
Text (BAB IV)
6. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (408kB) |
|
|
Text (BAB V)
7. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (7kB) |
Abstract
Robot menjadikan kita dapat bekerja dengan memanfaatkan mesin yang terprogram, sehingga sangatlah wajar dewasa ini teknologi robot berkembang dalam bidang industri, keamanan, kesehatan, dan hiburan. Untuk memenuhi itu semua kita harus memikirkan cara yang tepat untuk membuat sebuah robot. Tugas Akhir ini merancang robot yang dikhususkan untuk sebuah sistem yang diinginkan, yaitu system monitoring dengan menggunakan sensor optocoupler yang digunakan untuk mendeteksi pergerakan robot. Optocoupler diberi rangkaian counter dan mengubah pulsa menjadi angka dan dibaca oleh mikrokontroler lalu dikirim melalui komunikasi RF dan diolah di PC menggunakan Visual Basic lalu menampilkan program barupa tracking system dan sebagai pengendali Robot. Pada Rangkain pencacah mempermudah program dalam men-trigger kondisi berputar, bergerak maju, maupun mundur, dan RF modul YS1020UA berfungsi dengan baik tanpa rangkaian tambahan dalam pengiririman maupun penerimaan data, program yang digunakan adalah Visual Basic dan berfungsi dengan baik sebagai display posisi robot dan pengendalinya, sistem ini berjalan baik namun terdapat kesalahan sebesar display (data kuantitatif) dari kesalahan translasi sebesar 3,15% dan kesalahan rotasi sebesar 2,01% dikarenakan kurang baiknya kondisi hardware pada mekanik robot.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Call Number CD: | FT/ELK. 11 087 |
| Call Number: | STI/14/11/066 |
| NIM/NIDN Creators: | 41409110095 |
| Uncontrolled Keywords: | Robot, RF, Visual Basic |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Perpus UMB |
| Date Deposited: | 20 Sep 2011 10:45 |
| Last Modified: | 05 Jul 2025 02:00 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/18743 |
Actions (login required)
 |
View Item |
