KOMUNIKASI ANTAR ROBOT MENGGUNAKAN XBEE DAN ARDUINO MICROCONTROLLER

YULIZA, YULIZA (2013) KOMUNIKASI ANTAR ROBOT MENGGUNAKAN XBEE DAN ARDUINO MICROCONTROLLER. S2 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta-Menteng.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf Download (476kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf Download (128kB) | Preview
	Text (Bab 1) BAB I_Tesis Yuliza.pdf Restricted to Registered users only Download (178kB)
	Text (Bab 2) BAB_II Tesis Yuliza.pdf Restricted to Registered users only Download (704kB)
	Text (Bab 3) BAB_III_Tesis Yliza.pdf Restricted to Registered users only Download (562kB)
	Text (Bab 4) BAB IV_Tesis Yuliza.pdf Restricted to Registered users only Download (660kB)
	Text (Bab 5) BAB V_Tesis Yuliza.pdf Restricted to Registered users only Download (23kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (205kB)

Abstract

Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangat efisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wireless jarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisa dintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalah proses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah. Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksi dalam robot majemuk dan lingkungannya. Dalam sistem robot majemuk, robot leader menyampaikan perintah kepada robot follower untuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi antar robot Bentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakan sinyal XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepada robot follower untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungan komunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas. Dengan waktu yang cepat perintah dapat disampaikan secara broadcast kepada follower sehingga dapat menyelesaikan perkerjaan secara bersamaan. Kata Kunci : Robot, Pemimpin, Pengikut, komunikasi, Xbee, Mikrokontroler Wireless communications are now growing very rapidly because it is very efficient to use. Wireless technology that is widely used at close range is a device that can interface the other devices. Communication between robots is the process of delivering informations to do something. communication between robots is an important component in the interaction of the multiple robots and their environment. In multiple robot systems, robot leader delivering orders to the follower robot to complete a task that occurs coordination between the robot form of communication between the robot wirelessly using XBee signal. This form of communication is in the form of a command to the robot follower robot to follow the movement of the robot leader. Advantages of communication between the robot is efficient in completing the task. With time quickly orders can be delivered in a broadcast to the follower so that the job can be completed simultaneously. Key Word: Robot, Leader, follower, communication, XBee, Microcontroler

Actions (login required)

View Item