PENGENDALIAN ROBOT DENGAN BLUETOOTH BERBASIS ANDROID (SISI ROBOT)

PRAKOSO, SONNY MUKTI (2014) PENGENDALIAN ROBOT DENGAN BLUETOOTH BERBASIS ANDROID (SISI ROBOT). S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (HAL COVER) Hal Cover.pdf Download (184kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf Download (21kB) | Preview
	Text (BAB I) Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (36kB)
	Text (BAB II) Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (773kB)
	Text (BAB III) Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (454kB)
	Text (BAB IV) Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (619kB)
	Text (BAB V) Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (19kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (17kB)

Abstract

Bluetooth communication is a kind of communication that can send the data package using serial communication mode without cable. The data package that can be sent are integer or character type. Some advantage from this communication mode can make the communication be simple and practically for all aplication. At this time bluetooth communication have been used in robotic communication. In this final project will be created a mobile robot that take the advantage of nircable communication. This robot also completely with ultrasonic sensor that can detect distance barriers. The robot will stop when encounter obstacles or hurdles in front. A robot control system using an Android-based application that is capable of controlling the robot to move forward, backward, left, right, and stop. Keywords: Bluetooth, Sensor, Android, Ultrasonic. Komunikasi Bluetooth adalah salah satu jenis komunikasi tanpa kabel yang mampu mengirimkan data secara serial. Bentuk data yang dikirimkan dapat berupa data integer maupun karakter. Kelebihan komunikasi tanpa kabel ini menjadikanya lebih praktis untuk berbagai macam aplikasi. Sampai saat ini jenis komunikasi Bluetooth telah banyak digunakan untuk komunikasi robot. Pada tugas akhir ini dibuat sebuah robot yang memanfaatkan komunikasi Bluetooth berbasis Android. Robot ini dilengkapi juga dengan sensor Ultrasonic yang mampu mendeteksi jarak hambatan. Robot akan berhenti saat menjumpai hambatan atau rintangan didepannya. Sistem pengendalian robot menggunakan aplikasi berbasis Android yang mampu mengendalikan robot untuk bergerak maju, mundur, kiri, kanan, dan berhenti. Kata kunci : Bluetooth, Sensor, Android, Ultrasonik

Item Type:	Thesis (S1)
Call Number CD:	FIK/INFO. 14 158
NIM/NIDN Creators:	41508110124
Uncontrolled Keywords:	Bluetooth, Sensor, Android, Ultrasonik
Subjects:	000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000.01-000.09 Standard Subdivisions of Computer Science, Information and General Works/Subdivisi Standar Dari Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 000. Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 005 Computer Programmming, Programs, Data/Pemprograman Komputer, Program, Data
Divisions:	Fakultas Ilmu Komputer > Informatika
Depositing User:	Admin Perpus UMB
Date Deposited:	09 Aug 2014 13:32
Last Modified:	10 Sep 2026 02:01
URI:	http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/12611

Actions (login required)

View Item