MARBUN, HORAS SAHALA (2026) ESTIMASI STATE-OF-CHARGE BATERAI LITHIUM-ION BERBASIS DIGITAL TWIN MENGGUNAKAN PENDEKATAN HIBRIDA ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEM DAN ADAPTIVE KALMAN FILTERING PADA KONDISI PENGISIAN ARUS PULSE. S2 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta - Menteng.
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-01 Cover - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Download (497kB) |
|
Text (BAB 1)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-02 BAB 1 - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (167kB) |
|
Text (BAB 2)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-03 BAB 2 - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (284kB) |
|
Text (BAB 3)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-04 BAB 3 - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (828kB) |
|
Text (BAB 4)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-05 BAB 4 - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (627kB) |
|
Text (BAB 5)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-06 BAB 5 - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (102kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-08 DAFTAR PUSTAKA - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (125kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
55424110002-HORAS SAHALA MARBUN-09 LAMPIRAN - HORAS SAHALA MARBUN.pdf Restricted to Registered users only Download (536kB) |
Abstract
Pesatnya peningkatan penggunaan kendaraan listrik electric vehicles (EV) di seluruh dunia memberikan dampak positif terhadap upaya dekarbonisasi global dalam mengurangi pemanasan global. Namun, hingga saat ini, teknologi pengisian daya medium, fast, dan ultra-fast charging masih bersifat kritis, sehingga diperlukan inovasi berkelanjutan dari para peneliti untuk memperoleh karakteristik sistem yang lebih andal. Penelitian ini mengusulkan suatu kerangka kerja hybrid yang berbasis Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) dan Adaptive Kalman Filter (AKF), dikombinasikan dengan strategi pulse charging sebagai solusi inovatif untuk meningkatkan karakteristik estimasi State of Charge (SOC) baterai lithium-ion. Metode yang diusulkan dirancang untuk menghasilkan tingkat akurasi yang tinggi, konvergensi yang cepat, ketahanan yang kuat terhadap gangguan, serta kestabilan pada kondisi operasi yang dinamis, sehingga sesuai untuk implementasi real-time pada sistem Battery Management System (BMS). Dalam penelitian ini, sistem secara adaptif melakukan penyesuaian dan penyetelan parameter secara daring atau online tuning untuk menghadapi ketidakpastian akibat sifat nonlinier baterai dan gangguan noise eksternal selama proses pengisian daya. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa pendekatan berbasis Equivalent Circuit Model (ECM) orde empat yang diusulkan mampu mencapai akurasi estimasi SOC yang tinggi. Model ini menunjukkan Root Mean Square Error (RMSE) ≈ 0,0025% - 0,975%, dengan kesalahan yang sedikit lebih tinggi terlihat pada awal pengisian 0–30% karena perilaku baterai yang non-linear sehingga RMSE ≈ 0,975%, dan secara keseluruhan mengungguli beberapa metode mutakhir yang telah dilaporkan sebelumnya. Kata kunci: State-of-Charge (SoC), Baterai Lithium-Ion, Digital Twin, Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS), Adaptive Kalman Filtering (AKF).
| Item Type: | Thesis (S2) |
|---|---|
| NIM/NIDN Creators: | 55424110002 |
| Uncontrolled Keywords: | State-of-Charge (SoC), Baterai Lithium-Ion, Digital Twin, Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS), Adaptive Kalman Filtering (AKF). |
| Subjects: | 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan |
| Divisions: | Pascasarjana > Magister Teknik Elektro |
| Depositing User: | NAJHWA LAILI SYAFAQOH |
| Date Deposited: | 27 Aug 2026 02:47 |
| Last Modified: | 27 Aug 2026 02:47 |
| URI: | http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/103381 |
Actions (login required)
 |
View Item |
