ZUHRI, FAHRUL FAYZA (2026) RANCANG BANGUN SISTEM CONVEYOR BERBASIS INTERNET OF THINGS MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI UNTUK PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.
|
Text (HAL COVER)
01 COVER.pdf Download (478kB) | Preview |
|
![[img]](https://repository.mercubuana.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
02 BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (113kB) |
|
|
Text (BAB II)
03 BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (390kB) |
|
|
Text (BAB III)
04 BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB IV)
05 BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (470kB) |
|
|
Text (BAB V)
06 BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (54kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
07 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (153kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
08 LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (384kB) |
Abstract
The "Design and Development of an Internet of Things-Based Conveyor System Using the Fuzzy Mamdani Method for Color-Based Object Sorting" is a system capable of controlling the speed of a DC motor and automatically sorting objects based on their colors while providing real-time monitoring and control. This study aims to design a conveyor system that integrates Internet of Things (IoT) technology with the Fuzzy Mamdani method to achieve automatic, stable, and efficient conveyor speed control and color-based object sorting. The "Design and Development of an Internet of Things-Based Conveyor System Using the Fuzzy Mamdani Method for Color-Based Object Sorting" is a system capable of controlling the speed of a DC motor and automatically sorting objects based on their colors while providing real-time monitoring and control. This study aims to design a conveyor system that integrates Internet of Things (IoT) technology with the Fuzzy Mamdani method to achieve automatic, stable, and efficient conveyor speed control and color-based object sorting. The experimental results show that the system is capable of controlling the DC motor speed within a range of 50–150 RPM, with an average error of 3.12%, a minimum error of 0%, and a maximum error of 10.00%. The calibration test of the TCS34725 color sensor produced an average measurement deviation of 9.84%, with the smallest deviation of 2.91% for the red object and the largest deviation of 15.09% for the white object. Hardware testing also demonstrated that all system components, including the speed sensor, color sensor, DC motor, servo motor, and Python GUI application, operated in an integrated manner, enabling real-time monitoring, DC motor speed control, and color-based object sorting through Wi�Fi communication. Keywords: Conveyor, Internet of Things, Fuzzy Mamdani, ESP32, Color Sorting “Rancang Bangun Sistem Conveyor Berbasis Internet of Things Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani untuk Penyortiran Benda Berdasarkan Warna” merupakan sistem yang mampu mengendalikan kecepatan motor DC dan melakukan penyortiran benda secara otomatis berdasarkan warna serta dapat dimonitor dan diatur secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem conveyor yang mengintegrasikan teknologi Internet of Things (IoT) dengan metode Fuzzy Mamdani sehingga proses pengendalian kecepatan conveyor dan penyortiran warna dapat berlangsung secara otomatis, stabil, dan efisien. Sistem ini dibangun menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama yang terintegrasi dengan motor DC JGY-370 sebagai penggerak conveyor, driver motor BTS7960, sensor FC-03 LM393 dengan encoder disc untuk mengukur kecepatan putaran motor, sensor Photoelectric E3F-DS30C4 sebagai pendeteksi objek, sensor warna TCS34725 sebagai pendeteksi warna benda, motor servo MG996R sebagai aktuator penyortiran, serta aplikasi Python GUI sebagai media monitoring dan pengaturan sistem melalui komunikasi Wi-Fi menggunakan protokol TCP/IP. Metode Fuzzy Mamdani diterapkan menggunakan dua variabel masukan, yaitu Target RPM dan RPM Aktual, serta satu variabel keluaran berupa Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor DC. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan kecepatan motor DC pada rentang 50–150 RPM dengan rata-rata error sebesar 3,12%, error minimum 0%, dan error maksimum 10,00%. Pengujian kalibrasi sensor warna TCS34725 menunjukkan rata-rata selisih pembacaan sebesar 9,84%, dengan selisih terkecil 2,91% pada warna merah dan selisih terbesar 15,09% pada warna putih. Hasil pengujian perangkat keras menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem, mulai dari sensor kecepatan, sensor warna, motor DC, motor servo, hingga aplikasi Python GUI, dapat bekerja secara terintegrasi sehingga proses monitoring, pengendalian kecepatan motor, dan penyortiran benda berdasarkan warna dapat berlangsung dengan baik melalui komunikasi Wi-Fi secara real-time. Kata Kunci: Conveyor, Internet of Things, Fuzzy Mamdani, ESP32, Penyortiran Warna.
Actions (login required)
 |
View Item |
