In line Follower Robot berlengan satu berbasis MIKRO-KONTROLER AT 89C51

nugraha, Adista satria (2007) In line Follower Robot berlengan satu berbasis MIKRO-KONTROLER AT 89C51. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Registered users only Download (889kB)

Abstract

Manusia adalah makhluk yang memiliki kekurangan-kekurangan. Diantara kekurangan-kekurangan itu adalah manusia tidak dapat bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama. Selain itu, manusia juga tidak dapat bekerja pada temperatur tinggi. Sebuah solusi ditawarkan dengan cara menciptakan robot-robot yang mampu bekerja terus-menerus dalam jangka waktu yang lama. Robot-robot tertentu juga dapat bekerja pada temperatur tinggi. Salah satu jenis robot adalah In Line Follower Robot. In Line Follower Robot pun ada berbagai macam jenis. Dengan berbagai macam modifikasi maka bentuk, kemampuan, kecerdasan masing-masing In Line Follower Robot pun berbeda-beda. Sebuah modifikasi dilakukan untuk membuat sebuah In Line Follower Robot berbeda dari In Line Follower Robot lainnya. Salah satu contoh In Line Folower Robot yang telah dimodifikasi adalah In Line Follower Robot Berlengan Satu. In Line Follower Robot Berlengan Satu adalah sebuah robot yang dapat melaju pada lintasan tertentu. Selain itu robot ini juga harus mampu bereaksi bila ada benda yang menghalangi robot. Reaksi yang harus dilakukan oleh robot ini adalah memindahkan benda tersebut sehingga tidak menghalanginya lagi. In Line Follower Robot Berlengan Satu dapat melaju pada lintasan yang diberi warna terang (misalnya warna putih). Robot dapat berbelok ke kanan bila sensor sebelah kiri keluar jalur. Robot dapat berbelok ke kiri bila sensor sebelah kanan keluar lintasan. Selain dapat berbelok ke kanan dan ke kiri sesuai dengan lintasan yang dilalui, robot lengan juga dapat berputar bila lintasan yang dilaluinya telah habis (putus). Apabila ada benda berwarna terang (misalnya warna putih) yang menghalangi robot maka robot akan memindahkan benda tersebut.

Actions (login required)

View Item