SISTEM KENDALI MEKATRONIK ALAT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS (APRO) DENGAN SENSOR PUTARAN RODA UNTUK LAPANGAN SEPAKBOLA STANDAR FIFA

ALFIAN, EGI (2020) SISTEM KENDALI MEKATRONIK ALAT PEMOTONG RUMPUT OTOMATIS (APRO) DENGAN SENSOR PUTARAN RODA UNTUK LAPANGAN SEPAKBOLA STANDAR FIFA. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Halaman sampul.pdf

Download (208kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
06. abstrak hal v dan vi pdf.pdf

Download (200kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
4. LEMBAR PERNYATAANN.pdf

Download (383kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHANN.pdf

Download (518kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
07.DAFTAR ISI.pdf

Download (204kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
09.DAFTAR TABEL pdf.pdf

Download (196kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
08.DAFTAR GAMBAR pdf.pdf

Download (200kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
BAB I Egi Alfian pdf.pdf
Restricted to Registered users only

Download (208kB)
[img] Text (BAB II)
BAB II egialfianns.pdf
Restricted to Registered users only

Download (861kB)
[img] Text (BAB III)
BAB III EGIALFIAN pdf.pdf
Restricted to Registered users only

Download (436kB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV PDF.pdf
Restricted to Registered users only

Download (420kB)
[img] Text (BAB V)
BAB V PDF.pdf
Restricted to Registered users only

Download (203kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf
Restricted to Registered users only

Download (203kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (532kB)

Abstract

Rancangan sistem ini terdiri dari Ardiuno Mega 2560 sebagai papan microkontroller berbasiskan Atmega 2560 yang akan menerima input data dari software Ardiuno IDE sesuai dengan jarak tempuh dan jumlah belok yang dilakukan dengan alat, route perjalanan alat ini berbentuk zig-zag dengan sudut belok sebesar 1800. Sensor putaran roda untuk menghitung berapa langkah yang ditempuh dan berapa langkah yang ditempuh pada saat belok, dua motor DC untuk penggerak roda belakang, dan motor driver L298N untuk mengendalikan ke dua motor DC. Input data, langkah jarak dan langkah jumlah belok yang ditempuh oleh alat ketika berjalan ditampilkan oleh rangkaian LCD. Hasil pengujian jarak tempuh maju pada lapangan sepakbola dengan input data menggunakan software Ardiuno IDE, dan sudut belok yang dilakukan oleh APRO. Untuk kondisi medan lapangan sepakbola, jarak tempuh yang diperoleh adalah (93,2; 93,8; 93,6; 92,6; dan 93,6 cm) dan sudut kemiringan pada saat berjalan lurus adalah 15, 17, 18, 20, dan 210. Sudut kemiringan yang disebabkan APRO karena putaran motor DC yang berbeda, dimana motor DC kiri memiliki kecepatan 40 rpm dan motor DC kanan memiliki kecepatan 44 rpm. APRO memiliki daya jelajah lapangan sepak bola dengan luas area 15m2, APRO dapat menempuh dengan waktu 7,4 menit. Maka daya tahan baterai APRO 47 menit dapat menempuh sebanyak 6x15m2. Alat ini mempunyai ketepatan sudut belok kanan dan kiri pada lapangan sepakbola mencapai sudut 1800 adalah 95,7% dan 97,4%. Kata kunci: Ardiuno Mega 2560, sistem kendali, motor driver L2986N, sensor putaran roda The design of this system consists of Ardiuno Mega 2560 as a microcontroller board based on Atmega 2560 which will receive input data from the Ardiuno IDE software according to the distance and number of turns made with the tool, the route of the trip is zig-zag-shaped with a turning angle of 1800. Sensor wheel rotation to count how many steps are taken and how many steps are taken when turning, two DC motors for rear wheel drive, and L298N motor drivers to control the two DC motors. Data input, distance steps and the number of turns taken by the tool when walking are displayed by the LCD circuit. The results of advanced mileage testing on a soccer field with data input using the Ardiuno IDE software, and the turning angle conducted by APRO. For soccer field conditions, the distance obtained is (93.2; 93.8; 93.6; 92.6; and 93.6 cm) and the inclination angle when walking straight is 15, 17, 18, 20, and 210. The slope angle caused by APRO due to different DC motor rotations, where the left DC motor has a speed of 40 rpm and the right DC motor has a speed of 44 rpm. APRO has a soccer field cruising area with an area of 15m2, APRO can travel with a time of 7.4 minutes. So the 47 minute APRO battery life can cover as much as 6x15m2. This tool has the accuracy of the right and left turning angles on the soccer field reaching an angle of 1800 are 95.7% and 97.4%. Keywords: Ardiuno Mega 2560, control system, motor driver L2986N, wheel rotation sensor

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
NIM: 41315010034
Uncontrolled Keywords: Ardiuno Mega 2560, control system, motor driver L2986N, wheel rotation sensor
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 25 Feb 2020 04:18
Last Modified: 25 Feb 2020 04:18
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54843

Actions (login required)

View Item View Item