PERANCANGAN ROBOT BERODA PEMADAM API DENGAN FLAME SENSOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SEBAGAI KONTROL KECEPATAN

SYUKRIL, SYUKRIL (2020) PERANCANGAN ROBOT BERODA PEMADAM API DENGAN FLAME SENSOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY SEBAGAI KONTROL KECEPATAN. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. COVER.pdf

Download (54kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
5. ABSTRAK.pdf

Download (26kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf

Download (170kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (158kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
4. KATA PENGANTAR.pdf

Download (99kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. DAFTAR ISI.pdf

Download (55kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
8. DAFTAR TABEL.pdf

Download (63kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (49kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (82kB)
[img] Text (BAB II)
10. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (512kB)
[img] Text (BAB III)
11. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (718kB)
[img] Text (BAB IV)
12. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (340kB)
[img] Text (BAB V)
13. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (48kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. DAFTAR PUSATAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (26kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (52kB)

Abstract

Robot Pemadam Api adalah suatu jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Dalam bidang robotika, Artificial Intelligence merupakan suatu algoritma cerdas yang dapat diprogramkan ke dalam kontroler robot. Salah satu kecerdasan buatan yaitu logika fuzzy dimana diperlukan untuk membantu manusia dalam menjalankan suatu fungsi tertentu. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempelajari dan mengimplementasikan kendali logika fuzzy pada robot pemadam api dalam sistem navigasinya untuk menuju mendekati sumber api dengan mengontrol kecepatan motor. Pada sistem pengendalian kecepatan motor DC ini menggunakan logika fuzzy dengan metode Mamdani. Robot ini dibangun dengan menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai kontrol utama, Flame Sensor untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, dan L9110 fan module sebagai alat pemadam api. Sebagai input dari sistem fuzzy adalah nilai ADC dari sensor api tengah pada robot terhadap posisi sumber api. Output sistem fuzzy adalah kecepatan roda kanan dan kiri pada robot pemadam api. Hasil pengujian menunjukkan nilai terdekat robot dengan api menggunakan flame sensor dapat mendeteksi api dengan pembacaan nilai ADC Arduino sebesar 100 (4,73 volt) dan robot dapat memadamkan api dengan L9110 fan module dengan jarak ± 30 cm serta persentase keberhasilan 80% dengan waktu rata-rata 16,65 detik. Kata kunci: Robot Pemadam Api, Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Flame sensor, Kecepatan Motor DC.

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
Call Number: ST/14/20/080
NIM: 41415120101
Uncontrolled Keywords: Robot Pemadam Api, Logika Fuzzy, Mikrokontroller, Flame sensor, Kecepatan Motor DC.
Subjects: 600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.3 Electrical Engineering, Lighting, Superconductivity, Magnetic Engineering, Applied Optics, Paraphotic Technology, Electronics Communications Engineering, Computers/Teknik Elektro, Pencahayaan, Superkonduktivitas, Teknik Magnetik, Optik Terapan, Tekn
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Virda Syifa
Date Deposited: 20 Feb 2021 03:27
Last Modified: 20 Feb 2021 03:27
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/54325

Actions (login required)

View Item View Item