ROBOT PENDETEKSI GAS BERACUN MENGGUNAKAN NODE MCU ESP8266 BERBASIS IOT

LAILI, KAROMATUL (2020) ROBOT PENDETEKSI GAS BERACUN MENGGUNAKAN NODE MCU ESP8266 BERBASIS IOT. S1-Sarjana thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. HALAMAN JUDUL.pdf

Download (114kB) | Preview
[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
4. ABSTRAK.pdf

Download (154kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PERNYATAAN)
2. LEMBAR PERNYATAAN.pdf

Download (712kB) | Preview
[img]
Preview
Text (LEMBAR PENGESAHAN)
3. LEMBAR PENGESAHAN.pdf

Download (162kB) | Preview
[img]
Preview
Text (KATA PENGANTAR)
5. KATA PENGANTAR.pdf

Download (156kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR ISI)
6. DAFTAR ISI.pdf

Download (110kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR TABEL)
8. DAFTAR TABEL.pdf

Download (102kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR GAMBAR)
7. DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (155kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
9. BAB I.pdf
Restricted to Registered users only

Download (113kB)
[img] Text (BAB II)
10. BAB II.pdf
Restricted to Registered users only

Download (575kB)
[img] Text (BAB III)
11. BAB III.pdf
Restricted to Registered users only

Download (551kB)
[img] Text (BAB IV)
12. BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (180kB)
[img] Text (BAB V)
13. BAB V.pdf
Restricted to Registered users only

Download (143kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
14. DAFTAR PUSTAKA.pdf
Restricted to Registered users only

Download (72kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
15. LAMPIRAN.pdf
Restricted to Registered users only

Download (494kB)

Abstract

Salah satu unsur penting dilingkungan yang dapat menjadi parameter untuk menentukan kondisi lingkungan bersih atau tercemar adalah gas. Karbon monoksida merupakan salah satu jenis gas berbahaya/beracun. Efek gas karbon monoksida untuk kadar 50 ppm masih tergolong aman, sedangkan lebih dari itu menimbulkan efek yang berbahaya bagi tubuh. Penggunaan robot yang dilengkapi dengan sensor untuk memantau lingkungan adalah salah satu solusi untuk mengatasi masalah tersebut. Robot pendeteksi gas beracun ini dibuat secara mobile agar bisa mencari adanya sumber kandungan karbon monoksida (CO). Untuk dapat mengontrol robot secara mobile dan otomatis, digunakan teknologi Internet of Things (IoT). Robot pendeteksi gas beracun ini dirancang menggunakan menggunakan Wi-Fi sebagai alat komunikasi penghubung antara Node MCU ESP8266 dengan android dan sensor MQ-7, untuk menggerakan roda robot digunakan Motor Driver L298 dan motor DC. Sedangkan untuk software menggunakan Anto.io sebagai platform Internet of Things (IoT) dan mitt app inventor sebagai tool untuk membuat aplikasi android. Robot masih dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 50 m dan pada saat jarak melebihi 50 m sinyal tidak dapat bekerja dengan baik dikarenakan pada jarak tersebut koneksi internet sudah tidak dapat terhubung. Kendali jarak jauh berbasis Internet of Things (IoT) dapat menghubungkan antara robot dan android dan memiliki responsivitas hingga 100%. Buzzer pada android akan aktif/berbunyi dan tampilan status pada android menunjukkan “Berbahaya” apabila gas CO > dari 50 ppm, sebaliknya buzzer tidak aktif dan tampilan status pada android menunjukkan “Aman” apabila gas CO < 20 ppm. Kata kunci: Robot Pendeteksi, Internet of Things (IoT), ppm, Karbon Monoksida, CO One important element in the environment that can be a parameter to determine clean or polluted environmental conditions is gas. Carbon monoxide is a type of hazardous / toxic gas. The effect of carbon monoxide gas for a level of 50 ppm is still relatively safe, while more of it has a harmful effect on the body. The use of robots equipped with sensors to monitor the environment is one solution to overcome this problem. This poison gas detection robot is made mobile to be able to find a source of carbon monoxide (CO) content. To be able to control robots on a mobile and automatic basis, the Internet of Things (IoT) technology is used. This poison gas detection robot is designed using Wi-Fi as a communication communication device between ESP8266 MCU Node and Android and MQ-7 sensors, to drive the robot wheel used Motor Driver L298 and DC motor. As for software, using Anto.io as an Internet of Things (IoT) platform and an inventory mitt app as a tool for creating android applications. Robots can still be connected properly at a distance of 50 m and when the distance exceeds 50 m the signal cannot work properly because at that distance the internet connection cannot be connected. Remote control based on the Internet of Things (IoT) can connect between robots and android and have responsiveness of up to 100%. The buzzer on Android will be active / sound and the status display on Android shows "Dangerous" if the CO gas is>50 ppm, otherwise the buzzer is not active and the status display on android shows "Safe" if CO gas is<20 ppm. Keywords: Detection Robot, Internet of Things (IoT), ppm, Carbon Monoxide, CO

Item Type: Thesis (S1-Sarjana)
Call Number: ST/14/19/095
NIM: 41417120066
Uncontrolled Keywords: Robot Pendeteksi, Internet of Things (IoT), ppm, Karbon Monoksida, CO
Subjects: 000 Computer Science, Information and General Works/Ilmu Komputer, Informasi, dan Karya Umum > 020 Library and Information Sciences/Perpustakaan dan Ilmu Informasi > 025 Operations, Archives, Information Centers/Operasional Perpustakaan, Arsip dan Pusat Informasi, Pelayanan dan Pengelolaan Perpustakaan > 025.3 Bibliographic Analysis and Control/Bibliografi Analisis dan Kontrol Perpustakaan > 025.34 Cataloging, Classification, Indexing of Special Materials/Pengatalogan, Klasifikasi, Pengindeksan Bahan Tertentu > 025.344 Machine-Readable Materials/Bahan yang Dapat Dibaca Mesin
500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 530 Physics/Fisika
500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 530 Physics/Fisika > 533 Pneumatics, Gas Mechanics/Pneumatik, Mekanika Gas
500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 540 Chemistry/Kimia
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 621 Applied Physics/Fisika terapan > 621.8 Machine Engineering, Machinery/Teknik Mesin
600 Technology/Teknologi > 650 Management, Public Relations, Business and Auxiliary Service/Manajemen, Hubungan Masyarakat, Bisnis dan Ilmu yang Berkaitan > 653 Shorthand/Penulisan Cepat, Penulisan dengan Tangan > 653.3 Machine Systems/Sistem Mesin
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 05 Feb 2020 03:28
Last Modified: 05 Feb 2020 03:28
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/53884

Actions (login required)

View Item View Item