PROTOTIPE ALAT SORTIR BENDA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200

SETIAWAN, YUDA (2019) PROTOTIPE ALAT SORTIR BENDA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 1. Halaman Depan.pdf Download (34kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 2. Abstrak.pdf Download (105kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 3. Lembar Pernyataan.pdf Download (621kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 4. Lembar Pengesahan.pdf Download (546kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) 5. Kata Pengantar.pdf Download (152kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 6. Daftar Isi.pdf Download (107kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 8. Daftar Tabel.pdf Download (103kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 7. Daftar Gambar.pdf Download (104kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR LAMPIRAN) 9. Daftar Lampiran.pdf Download (98kB) | Preview
	Text (BAB I) 10. BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (156kB)
	Text (BAB II) 11. BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (430kB)
	Text (BAB III) 12. BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (461kB)
	Text (BAB IV) 13. BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (564kB)
	Text (BAB V) 14. BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (207kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 15. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (152kB)
	Text (LAMPIRAN) 16. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (29kB)

Abstract

Grouping or in some industrial companies today is still mostly done manually by humans, as we know humans have limitations in carrying out activities. As a result, the processing time of the task becomes longer so that it affects the productivity of the company. Based on these conditions, in this final project a prototype of an object sorter based on color is made using the TCS3200 sensor. This TCS3200 color sensor is used to read RGB an object that is colored. This sensor has an optimal distance and light value to maximize the reading of the RGB value, which is a distance of 1 cm from the color sensor to the object. This prototype is programmed only to sort objects with 3 colors, namely red, yellow and green. With its control using Arduino Mega 2560 and container controller using a simple web. The results of the test are that the TCS3200 color sensor is very affected by the light intensity so that its placement must be consistent with other light so that the reading of the RGB value is very accurate. For readings of distances of 1cm to 2cm this sensor belongs to a fairly accurate sensor class. It was proved that when objects close to the sensor reading on the serial monitor show a stable RGB number, but if the object is far from the sensor and the sensor itself is too large then the reading is unstable so the device does not function properly. Keywords: Color Sensor, Web, Ethernet, Arduino ATMega2560 Microcontroller, DC Motor, Micro Servo, Infrared Sensor Pengelompokan atau pada beberapa perusahaan industri saat ini masih banyak dilakukan secara manual oleh manusia, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan dalam menjalankan aktivitas. Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada menurunya produktivitas perusahaan. Berdasarkan kondisi tersebut maka pada tugas akhir ini dibuatlah sebuah prototipe alat sortir benda berdasarkan warna dengan menggunakan sensor TCS3200. Sensor warna TCS3200 ini dipergunakan untuk membaca RGB sebuah benda yang diberi warna. Sensor ini memiliki jarak dan nilai cahaya optimal untuk memaksimalkan pembacaan nilai RGB, yaitu jarak 1 cm dari sensor warna ke benda. Pada prototipe ini diprogram hanya untuk sortir benda dengan 3 warna saja yaitu merah, kuning dan hijau. Dengan kendalinya menggunakan arduino mega 2560 serta pengontrol wadah menggunakan sebuah web sederhana. Hasil dari Pengujian bahwasannya sensor warna TCS3200 sangat terpengaruh dengan intensitas cahaya sehingga penempatannya harus konsisten terhadap cahaya lain sehingga pembacaan nilai RGB sangat akurat. Untuk pembacaan jarak 1cm sampai 2cm sensor ini termasuk golongan sensor yang cukup akurat. Dibuktikan bahwa ketika benda dekat dengan sensor pembacaan pada serial monitor menunjukan angka RGB yang stabil, teteapi jika benda jauh dari sensor dan tempat sensor itu sendiri terlalu besar maka hasil pembacaan tidak stabil sehingga alat tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Kata kunci: Sensor Warna, Web, Ethernet, Mikrokontroller arduino ATMega2560, Motor DC, Micro Servo, Sensor Infrared

Actions (login required)

View Item