PROTOTIPE ALAT SORTIR WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DENGAN NOTIFIKASI SUARA BERBASIS ARDUINO

AZHAR, SAEPUL (2017) PROTOTIPE ALAT SORTIR WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS3200 DENGAN NOTIFIKASI SUARA BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

[img]
Preview
Text (ABSTRAK)
2. Abstrak.pdf

Download (82kB) | Preview
[img]
Preview
Text (HAL COVER)
1. Hal Cover.pdf

Download (229kB) | Preview
[img] Text (BAB I)
3. BAB 1.pdf
Restricted to Registered users only

Download (131kB)
[img] Text (BAB II)
4. BAB 2.pdf
Restricted to Registered users only

Download (280kB)
[img] Text (BAB III)
5. BAB 3.pdf
Restricted to Registered users only

Download (473kB)
[img] Text (BAB IV)
6. BAB 4.pdf
Restricted to Registered users only

Download (201kB)
[img] Text (BAB V)
7. BAB 5.pdf
Restricted to Registered users only

Download (123kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA DAN LAMPIRAN)
8. Daftar Pustaka dan Lampiran.pdf
Restricted to Registered users only

Download (188kB)

Abstract

Kebutuhan akan layanan produksi pada sebuah pabrik semakin meninggi tiap bulan atau tahunnya, maka di butuhkan suatu alat yang dapat membantu pada proses produksi tersebut. Salah satunya dengan menambah alat pada proses pernyotiran bahan atau produk. Alat penyortir otomatis akan sangat mendukung kelancaran dalam proses produksi dengan adanya efisiensi waktu produksi.. Jika tahap proses ini dilakukan oleh mesin atau sebuah alat, masalah tersebut akan bisa teratasi dengan mudah. Prototipe ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan komponen elektronik dan pemrograman mikrokontroler dengan Arduino. Komponen elektronik berupa 4 servo sebagai pembawa dan penyortir benda. Benda yang akan disortir dibagi menjadi 3 kelompok warna berdasarkan perintah yang dimasukkan. Sensor warna membaca intensitas warna benda lalu mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk diproses. Pengujian dilakukan sebanyak satu kali untuk mengetahui kemampuan sensor untuk membedakan warna dan kemampuan sensor untuk membaca warna secara berulangulang. Benda akan di letakan di tempat penampungan pertama lalu servo 1 mengarahkan ke tempat sensor TCS3200 yang nantinya akan menditeksi warna benda tersebut, lalu di pilah oleh servo ( 2 , 3 dan 4 ) untuk di arahkan ke tempat yang sudah di sesuaikan, setelah wadah benda telah terisi sesuai jumlah benda yang di tentukan maka sensor obstacle akan memberi perintah pada modul DF sound file player untuk memberi notif suara bahwa wadah telah terisi penuh. Total waktu yang dibutuhkan untuk memilah warna pada sebuah benda pada prototipe yang dirancang ini adalah kurang dari 3 detik tiap bendanya. Kata Kunci : Arduino, Sensor Warna, Sortir Warna, DF Sound file player.

Item Type: Thesis (S1)
Call Number CD: FT/ELK. 18 117
NIM/NIDN Creators: 41413110120
Uncontrolled Keywords: Arduino, Sensor Warna, Sortir Warna, DF Sound file player.
Subjects: 500 Natural Science and Mathematics/Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 530 Physics/Fisika > 535 Light, Infrared and Ultraviolet Phenomena/Cahaya Optik, Infra Merah dan Fenomena Ultraviolet > 535.6 Color/Warna
600 Technology/Teknologi > 620 Engineering and Applied Operations/Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 620.1-620.9 Standard Subdivisions of Engineering and Applied Operations/Subdivisi Standar Dari Ilmu Teknik dan operasi Terapan > 620.2 Sound and Related Vibrations/Suara, Bunyi dan Getaran yang Berkaitan
600 Technology/Teknologi > 680 Manufacture For Specific Uses/Industri Pembuatan produk untuk penggunaan tertentu > 681 Precision Instruments/Produksi Instrumen Presisi > 681.2 Testing, Measuring, Sensing Instruments/Produksi Alat-alat untuk Tes, Pengujian dan Sensor
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User: Dede Muksin Lubis
Date Deposited: 22 Dec 2017 03:12
Last Modified: 31 Oct 2018 08:15
URI: http://repository.mercubuana.ac.id/id/eprint/39995

Actions (login required)

View Item View Item