Perancangan Sistem Komunikasi Multi Robot Menggunakan Bluetooth

Dewi, Sri Safrina (2015) Perancangan Sistem Komunikasi Multi Robot Menggunakan Bluetooth. S2 thesis, Universitas Mercu Buana.

Preview	Text (Cover) 1. HAL COVER.pdf Download (306kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) 2. ABSTRAK.pdf Download (119kB) | Preview
	Text (Bab 1) 3. BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (276kB)
	Text (Bab 2) 4. BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (716kB)
	Text (Bab 3) 5. BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (547kB)
	Text (Bab 4) 6. BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (2MB)
	Text (Bab 5) 7. BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (126kB)
	Text (Daftar Pustaka) 8. HAL DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (127kB)

Abstract

Swarm Robotics adalah ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan kesamaan perilaku, yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Sistem multi-robot telah menjadi fokus kajian yang popular karena mampu mereduksi waktu proses, biaya dan kompleksitas sistem. Masalah utama sistem multi-robot terletak pada kehandalan komunikasi antar robot. Salah satu metode untuk menyelesaikan problem ini adalah melalui pemanfaatan media komunikasi berbasis bluetooth. Tulisan ini membahas implementasi bluetooth dalam sistem multi-robot sederhana. Untuk mengetahui kehandalan dan efektifitas komunikasi dalam beberapa pergerakan robot dan kemampuannya menjaga formasi tertentu beberapa percobaan telah dilakukan. Dari percobaan yang dilakukan dapat dikataka bahwa komunikasi antar robot berjalan cukup efektif dan baik. Kata kunci : Robot Swarm, Sistem Multi-robot, Komunikasi Multi-robot, Bluetooth

Actions (login required)

View Item