RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER BERBASIS ARDUINO UNO R3

HUDA, HENDY NUR (2019) RANCANG BANGUN DIGITAL INCLINOMETER BERBASIS ARDUINO UNO R3. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL JUDUL) 01 COVER.pdf Download (108kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 04 ABSTRAK.pdf Download (25kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 02 PERNYATAAN.pdf Download (555kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 03 PENGESAHAN.pdf Download (498kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) 05 KATA PENGANTAR.pdf Download (28kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 06 DAFTAR ISI.pdf Download (53kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 07 DAFTAR TABEL.pdf Download (42kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 08 DAFTAR GAMBAR.pdf Download (50kB) | Preview
	Text (BAB I) 09 BAB 1.pdf Restricted to Registered users only Download (85kB)
	Text (BAB II) 10 BAB 2.pdf Restricted to Registered users only Download (666kB)
	Text (BAB III) 11 BAB 3.pdf Restricted to Registered users only Download (216kB)
	Text (BAB IV) 12 BAB 4.pdf Restricted to Registered users only Download (378kB)
	Text (BAB V) 13 BAB 5.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 14 DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Registered users only Download (78kB)
	Text (LAMPIRAN) 15 LAMPIRAN.pdf Restricted to Registered users only Download (51kB)

Abstract

Digital Inclinometer adalah salah satu bentuk dari alat ukur yang mampu mengukur suatu kemiringan bidang. Digital Inclinometer ini dapat digunakan untuk keperluan sipil seperti mengukur kemiringan jalan, keperluan arsitektur untuk mengukur kemiringan suatu bangunan dan lain-lain. Pada tugas akhir ini telah dibuat Digital Inclinometer menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dan sensor MPU6050 yang mampu mengukur sudut kemiringan suatu bidang pada tiga sumbu, yakni sumbu X, Y dan Z. Sensor ini juga memiliki fitur tambahan yaitu sensor suhu yang terintegrasi di dalam satu chip dan memiliki antarmuka bus I2C (Inter-Integrated Circuit) untuk berkomunikasi dengan mikrokontroler. Untuk mengukur kemiringan suatu bidang, Digital Inclinometer diletakkan pada suatu bidang yang hendak diukur kemiringannya, nilai sudut kemiringan dapat dilihat melalui LCD Display. Berdasarkan hasil perancangan, implementasi dan pengujian prototype digital inclinometer ini memberikan hasil akurasi pembacaan sudut kemiringan sebesar 95.94%. Adapun delay hanya terjadi pada saat prototype melakukan kalibrasi awal sensor pada saat dinyalakan atau direset. Kata kunci : Arduino, MPU6050, Accelerometer, Gyroscope

Actions (login required)

View Item