EPATU ROBOLINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR JARAK UNTUK TUNANETRA

IQBAL, AHMAD SYAFIK AULIYA (2019) EPATU ROBOLINE FOLLOWER BERBASIS ARDUINO DAN SENSOR JARAK UNTUK TUNANETRA. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) Halaman judul.pdf Download (279kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) Abstrak.pdf Download (48kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PRNYATAAN) Surat Pernyataan.pdf Download (331kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) Lembar Pengesahan.pdf Download (291kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) Kata Pengantar.pdf Download (91kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) Daftar isi.pdf Download (432kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) Daftar tabel.pdf Download (335kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) Daftar gambar.pdf Download (410kB) | Preview
	Text (BA I) BAB I.pdf Restricted to Registered users only Download (71kB)
	Text (BAB II) BAB II.pdf Restricted to Registered users only Download (362kB)
	Text (BAB III) BAB III.pdf Restricted to Registered users only Download (297kB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf Restricted to Registered users only Download (143kB)
	Text (BAB V) BAB V.pdf Restricted to Registered users only Download (46kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (87kB)

Abstract

ering kali penyandang tunanetra mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas dalam kehidupan sehari hari, salah satunya yaitu dalam hal berjalan. Tidak sedikit para penyandang tunanetra ini menabrak atau membentur sesuatu yang terdapat di depannya, ada pula yang tercebur selokan atau lainnya, meskipun beberapa Tunanetra menggunakan tongkat sebagai alat bantu, tapi itu tidaklah cukup baik untuk membantu penderita tunanetra dan juga masalah lainnya yaitu suatu waktu mereka dapat kehilangan arah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang sebuah alat bantu berjalan berbasis Arduino. Sistem alat ini menggunakan Arduino sebagai pengendali sistem utamanya. Sebagai modul sensor Ultrasonik HC-SR04 terdiri dari TX(transmitter) dan RX (receiver). Sebagai output digunakan buzzer sebagai indikator bunyi serta dapat menunjukan koordinat pengguna dengan adanya GPS (Global Positioning System) dan dilengkapi pula dengan SMS (System Message Service). Sistem alat ini mampu mendeteksi jarak benda dari jarak 3cm hingga 288 cm dengan tingkat persentase kesalahan 1.02%, serta system GPS (Global Position Sytem) yang dapat mengirimkan titik koordinat dengan tingkat akurasi kesalahan kurang dari 15m memalui SMS (System Message Service) yang dikirimkan oleh Arduino pada Handphone user. Kata Kunci : Sensor Ultrasonic HC-SR04, Arduino, Buzzer, Global Positioning System (GPS), SMS (Short Message Service

Actions (login required)

View Item