RANCANG BANGUN ALAT POSISI ROBOT BERBASIS GPS

YULIANTO, DEDY (2019) RANCANG BANGUN ALAT POSISI ROBOT BERBASIS GPS. S1 thesis, Universitas Mercu Buana Jakarta.

Preview	Text (HAL COVER) 01. Halaman judul.pdf Download (279kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) 02. Abstrak.pdf Download (383kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PERNYATAAN) 03. Surat Pernyataan.pdf Download (527kB) | Preview
Preview	Text (LEMBAR PENGESAHAN) 04.Lembar Pengesahan.pdf Download (73kB) | Preview
Preview	Text (KATA PENGANTAR) 05. Kata Pengantar.pdf Download (343kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR ISI) 06. Daftar Isi.pdf Download (292kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR TABEL) 07. Daftar Tabel.pdf Download (270kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR GAMBAR) 08. Daftar Gambar.pdf Download (284kB) | Preview
	Text (BAB I) 09. Bab 1.pdf Restricted to Registered users only Download (395kB)
	Text (BAB II) 10. Bab 2.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB III) 11. Bab 3.pdf Restricted to Registered users only Download (833kB)
	Text (BAB IV) 12. Bab 4.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text (BAB V) 13. Bab 5.pdf Restricted to Registered users only Download (420kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) 14. Daftar Pustaka.pdf Restricted to Registered users only Download (554kB)
	Text (LAMPIRAN) 15. Lampiran.pdf Restricted to Registered users only Download (570kB)

Abstract

Wheeled Robot is a type of mechanical robot that uses wheels to menjasdi robot actuator is to make the movement of places from a position to another position. This position may change or not depending on the path of the robot, if the robot path is a line path that has no end or circular, the starting point and end point of the robot movement can be the same in a unit of time but the robot is still said to move because of the physical displacement the robot is in units of time. By using bluetooth HC-05 that is connected on microcontroller can display Maps on android smartphone. So, to run ronot communication and location map using bluetooth. Bluetooth has a problem with a limited service range of about 20 meters. If the position of the robot is more than the specified distance, the smartphone can not track the position of the robot. The purpose of this tool is to design a tool that can track the position of the robot with Neo 6M GPS module, designing software from tools that can display the position in the form of maps on google maps smartphone applications and know how the robot position based on GPS module Neo 6M. The test results show that this system works well in accordance with system design that is a system that knows the position of geographical robots with coordinal latitude and longotude. Map application using App Inventor 2 makes it easy to track or control the robot using the hardware that is android smartphone. Keywords : GPS (Global Positioning System), Arduino Nano, Bluetooth HC-05 Wheeled Robot merupakan suatu jenis mekanis robot yang menggunakan roda untuk menjasdi actuator robot tersebut untuk melakukan perpindahan tempat dari suatu posisi ke posisi lain. Posisi ini dapat berubah atau tidak tergantung lintasan dari robot tersebut, jika lintasan robot tersebut berupa lintasan garis yang tidak memiliki ujung atau melingkar maka titik awal dan titik akhir pergerakan robot tersebut dapat sama dalam suatu satuan waktu tetapi robot itu tetap dikatakan bergerak karena adanya perpindahan fisik robot tersebut dalam satuan waktu. Dengan menggunakan bluetooth HC-05 yang terhubung pada mikrokontroller bisa menampilkan Maps di android smartphone. Jadi, untuk menjalankan komunikasi ronot dan peta lokasi memakai bluetooth. Bluetooth memiliki masalah dengan jarak jangkauan layanan yang terbatas sekitar 20 meter. Apabila posisi robot lebih dari jarak yang ditentukan, smartphone tidak bisa melacak posisi robot tersebut. Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk merancang alat yang mampu melacak posisi robot dengan modul GPS Neo 6M, merancang software dari alat yang dapat menampilkan posisi dalam bentuk peta pada aplikasi google maps smartphone serta mengetahui cara kerja posisi robot berbasis modul GPS Neo 6M. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini bekerja dengan baik sesuai dengan perancangan sistem yaitu sistem yang mengetahui posisi robot geografis dengan koordinal latitude dan longotude. Aplikasi Map menggunakan App Inventor 2 memudahkan untuk melacak atau mengontrol robot memakai perangkat keras yaitu smartphone android. Kata kunci : GPS (Global Positioning System), Arduino Nano, Bluetooth HC-05

Actions (login required)

View Item