Pemetaan rute kendaraan menggunakan pengendalian mikrokontroller

Andriarto, Hendra (2007) Pemetaan rute kendaraan menggunakan pengendalian mikrokontroller. S1 thesis, Universitas Mercu Buana.

Text (Full Text) Full Text.pdf Restricted to Registered users only Download (627kB)

Abstract

Pemetaan rute kendaraan adalah sebuah alat yang mampu melakukkan tugas untuk merekam data perjalanan kendaraan, di mana dalam alat ini terdapat sensor putaran roda untuk menghitung jarak yang di tempuh. Dan menampilkannya pada monitor komputer dengan menggunakan pengendali-mikro keluarga MCS-51 komunikasi serial untuk mengirim datanya ke PC. Dengan alat ini juga dapat diketahui berapa kali roda berputar dan besarnya perubahan sudut kemudi. Di sini digunakan proximity sensors sebagai pendeteksi putaran roda dan potensio sebagai pendeteksi perubahan sudut kemudi. Besarnya sudut maksimum yang terdeteksi adalah kanan 45° dan kiri 45°. Sebagai penampil digunakan monitor komputer. Pada layar monitor, rute perjalanan yang telah ditempuh oleh kendaraan ditampilkan dalam bentuk grafik 2 dimensi. Selain itu, monitor juga menampilkan besarnya sudut kemudi dan jumlah putaran roda. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, alat dalam Tugas Akhir ini dapat melakukan pemetaan dengan jangkauan sudut maksimum 45° kanan dan kiri. Besarnya peta yang terbentuk tergantung kapasitas hard-disk sebagai media penyimpan data. Perbedaan sudut yang dihasilkan dengan sudut sebenarnya berkisar antara 1° sampai 2°.

Actions (login required)

View Item